Юридическое оформление договора купли-продажи автомобиля

Собираюсь покупать машину на Авторынке или Ждановичах - пока еще не решил где. Перед покупкой решил подстраховаться и получить ответы на следующие вопросы:

1. Составляется ли на указанных пунктах продажи письменный договор купли-продажи? Или машину тебе передают как картошку на рынке?

2. Если составляется, обязан ли тебе продавец предложить заключить договор и есть ли у него бланк договора? Или тебе надо ехать на место, тащить с собой нотариуса, в общем, самому париться по этому вопросу?

3. Где регистрируется заключенный договор? Надо ли платить госпошлину за заверение договора?

4. Как я на месте проверю, не является ли приглянувшийся автомобиль краденым, предметом залога и проч.? Или надо дуть в ГАИ и узнавать эту информацию у них?

5. Каким образом происходит переход права собственности от старого владельца к новому, то бишь ко мне? Можно это сделать на месте или обязательно ехать в ГАИ? Если ехать в ГАИ, то должен ли я с собой тащить туда продавца авто?

6. Мне как новому владельцу авто необходимо пройти техосмотр машины, даже если не истек срок техосмотра старого владельца?

Подчеркну: меня интересуют только Авторынок и/или Ждановичи. На "Атлант-М Либерти", "Тойота" и проч. центры продаж у меня денег нет.

В общем, просвятите чайника

Т.е. если вкратце, то это выглядит так: я выбираю машину и после того как твердо решаю ее брать, беру продавца и оба едем в ГАИ?