форум есть такой http://tamagent.biz/forum_mbb/forumdisplay.php?fid=7
теперь на платной основе. Там эта тема обсуждалась, правда и конкретно про легковые и ИП для себя.
А с грузовым авто вопросов возникнуть не должно.
Оформляем временный вывоз. Движение только по грузовой линии со стороны РБ, у поляков, если к ним, до 6т по легковым.
Если импорта до этого не делали, то советую обратиться по ссылке выше. Найдете почти все. Вкратце, есть буквально пару организационных вопросов (касательно РП и Литвы):
1. Водитель, командировка, путевой, страховка на авто.
2. Контракт, CMR, Ex. (возможно нужно EORI, но если в адрес себя то может и не надо, уточняем в таможне страны-отправителя)
3. Расчёты по импорту. (ЧУПы вроде как наличкой не могут)
4. Специфика товара. Правила ввоза на территорию РБ.
5. Ну и дальше. Транзит (обеспечение там. платежей, конвой, до 500 евро), СВХ. Выпуск в свободное обращение.
Кстати, для товаров общей таможенной стоимостью не более 200 евро (это для РБ, в Россию вроде 1.000) действует особый режим таможенной очистки (все ставки 0%).
Если память не изменяет, то ст. 180 Таможенного кодекса.
P.S. наверное много лишнего написал