ARDUINO клуб

NeverCrus:

нам нужно использовать от робота шпиёна датчики оборотов - тогда можно добиться равномерной езды.... я пока что еще не курил эту тему .. сейчас много работы - займусь после числа 25ого...

Я вчера подключил оптические датчики от робота к ардуине. Кому-нибудь интересно как подключать или все магистры электроники =)? Обороты считаю, но что с ними делать пока ума не приложу, т.к. разброс показаний не слабый...

Protez1999:

Нужно считывать обороты в секунду и относительно количества оборотов регулировать напряжение которое идет на двигло.
Напиши как считал.

Ок. Вечерком напишу.

DoSBoy:

NeverCrus:

нам нужно использовать от робота шпиёна датчики оборотов - тогда можно добиться равномерной езды.... я пока что еще не курил эту тему .. сейчас много работы - займусь после числа 25ого...

Я вчера подключил оптические датчики от робота к ардуине. Кому-нибудь интересно как подключать или все магистры электроники =)? Обороты считаю, но что с ними делать пока ума не приложу, т.к. разброс показаний не слабый...

Интересует! нарисуйте как их подключали....

Dragan:

Народ, спасите! Нужна такаяприблуда(именно такая, т.к.скоро диплом сдавать а я не могу управлять через LABVIEW ARDUINOM который должен управлять шаговым движком как здесь Или может есть у кого проект или мысли как управлять шаговым двигателем(например который идёт в комплекте с Arduino) иначе используя LABVIEW и ARDUINO?? Есть мысль использывать микросхему L293 или L298, но там 4 ina, 2 enabla а есть проект в labview где на ардуине задействовано 1-dir, 1-step,1-gnd вот как переделать проект под микросхему L293( 8 )??? Получается EasyDriver Stepper Motor Driver внутри схемы выдаёт импульсы на шаговик

ничегонепонял..... вы хотите спросить как управлять шаговиком с помощью L293D ?

Protez1999:

Dragan:

Народ, спасите! Нужна такаяприблуда(именно такая, т.к.скоро диплом сдавать а я не могу управлять через LABVIEW ARDUINOM который должен управлять шаговым движком как здесь Или может есть у кого проект или мысли как управлять шаговым двигателем(например который идёт в комплекте с Arduino) иначе используя LABVIEW и ARDUINO?? Есть мысль использывать микросхему L293 или L298, но там 4 ina, 2 enabla а есть проект в labview где на ардуине задействовано 1-dir, 1-step,1-gnd вот как переделать проект под микросхему L293( 8 )??? Получается EasyDriver Stepper Motor Driver внутри схемы выдаёт импульсы на шаговик

у меня в L293D 5 пинов под шаговик а ссылка битая. на двигатель

Добавлено спустя 5 секунд

Dragan:

Народ, спасите! Нужна такаяприблуда(именно такая, т.к.скоро диплом сдавать а я не могу управлять через LABVIEW ARDUINOM который должен управлять шаговым движком как здесь Или может есть у кого проект или мысли как управлять шаговым двигателем(например который идёт в комплекте с Arduino) иначе используя LABVIEW и ARDUINO?? Есть мысль использывать микросхему L293 или L298, но там 4 ina, 2 enabla а есть проект в labview где на ардуине задействовано 1-dir, 1-step,1-gnd вот как переделать проект под микросхему L293( 8 )??? Получается EasyDriver Stepper Motor Driver внутри схемы выдаёт импульсы на шаговик

e меня в L293D 5 пинов под шаговик а ссылка битая. на двигатель

Dragan:

Народ, спасите! Нужна такаяприблуда(именно такая, т.к.скоро диплом сдавать а я не могу управлять через LABVIEW ARDUINOM который должен управлять шаговым движком как здесь Или может есть у кого проект или мысли как управлять шаговым двигателем(например который идёт в комплекте с Arduino) иначе используя LABVIEW и ARDUINO?? Есть мысль использывать микросхему L293 или L298, но там 4 ina, 2 enabla а есть проект в labview где на ардуине задействовано 1-dir, 1-step,1-gnd вот как переделать проект под микросхему L293( 8 )??? Получается EasyDriver Stepper Motor Driver внутри схемы выдаёт импульсы на шаговик

Можно исмользовать L297 + транзисторы, можно 1-dir, 1-step, да еще шаг полушаг прикрутить

ответил

Protez1999:

Нужно считывать обороты в секунду и относительно количества оборотов регулировать напряжение которое идет на двигло.
Напиши как считал.

Подключение оптических датчиков Робота-Шпиона к Arduino

alesak:

Dragan:

Народ, спасите! Нужна такаяприблуда(именно такая, т.к.скоро диплом сдавать а я не могу управлять через LABVIEW ARDUINOM который должен управлять шаговым движком как здесь Или может есть у кого проект или мысли как управлять шаговым двигателем(например который идёт в комплекте с Arduino) иначе используя LABVIEW и ARDUINO?? Есть мысль использывать микросхему L293 или L298, но там 4 ina, 2 enabla а есть проект в labview где на ардуине задействовано 1-dir, 1-step,1-gnd вот как переделать проект под микросхему L293( 8 )??? Получается EasyDriver Stepper Motor Driver внутри схемы выдаёт импульсы на шаговик

Можно исмользовать L297 + транзисторы, можно 1-dir, 1-step, да еще шаг полушаг прикрутить

У меня в комплекте с Arduino был драйвер для шагового двигателя на микросхеме ULN2003AN. Стоит она копейки. Обвязки ни какой. Я с помощью этой ULN2003AN подключил к ардуино 2 DC мотора (только нет управления направлением вращения).

Dragan:

вот и нужно вместо этой красной платы чё-то впихнуть, т.к. я не дождусь с ябэя... Получается есть готовый проект для

ULN2003AN вам в помощь.

Shcneider:

Всем доброго вечера!

Подскажите пожалуйста, где можно купить Arduino (Due, Duemilanove, Leonardo, Uno - любую из) в Минске, и желательно, чтобы была сразу в наличии (без ожидания доставки).

Дипломный проект на носу, а найти не получается.

Заранее спасибо!

Ардуину можно и самому сделать быстро и дешево (veroduino: самодельный дешевый Arduino). Только ценник получается атомный, если компоненты у нас покупать... Дешевле купить готовую в Китайщине.

Dragan, если сильно горит то можно и переплотить, на ибэе есть экспресс доставка ~25-30$ за неделю довезут.....

NeverCrus:

Что бы покрутить ШД досточно просто микрухи L293D

код

код выделить все

#include <avr/io.h>//Подключаем библиотеку ввода/вывода

#define nop() {asm("nop");}//подключаем функция для формирваония задержки

void right (void);//Прототип функции поворота ротора ШД вправо
void left (void);//Прототип поворота влево

int x, j, m=100; //переменные

//Функция задержки
void delay(int t)
{
for (x=0; x<t ;x++)
nop ();

}

//Функция длинной задержки
void long_delay(int p)
{
for (j=0; j<p; j++)
{
delay(300);
}
}

//Функция поворота ротора вправо
void right (void)
{
PORTD = 0b10001000;//обмотка A
long_delay(m);

PORTD = 0b01000100;//обмотка B
long_delay(m);

PORTD = 0b00100010;//обмотка C
long_delay(m);

PORTD = 0b00010001;//обмотка D
long_delay(m);
}

//Функция поворота ротора влево
void left(void)
{
PORTD = 0b00010001;
long_delay(m);

PORTD = 0b00100010;
long_delay(m);

PORTD = 0b01000100;
long_delay(m);

PORTD = 0b10001000;
long_delay(m);
}

//Главная функция
int main(void)
{
DDRD = 0xFF;//Конфигурирования порта на выход
PORTD = 0x00;//Отключаем подтягивающие резисторы порта

while(1)//вечный цикл
{
left();
.....//тут ставим столько раз функцию,
.....//чтобы ротор шагового двигателя
.....//провернулся на достаточный угол
left();

right();
.....//тут ставим столько раз функцию,
.....//чтобы ротор шагового двигателя
.....//провернулся на достаточный угол
right();
}
}

Раде эксперимента, советую попробовать поставить следующий код в самом конце программы:
m=m+1; //Добавить единицу к переменной
if(m==350)//Если переменная достигла значения 350
{m=1;}//установить переменную равную "1"

right();
///////////////////////////////////////////////
m=m+1; //Добавить единицу к переменной
if(m==350)//Если переменная достигла значения 350
{m=1;}//установить переменную равную "1"
///////////////////////////////////////////////
}
}

В том и проблема что мне надо только два управляющих канала step dir вместо 4-х

BORTACH:

Dragan, если сильно горит то можно и переплотить, на ибэе есть экспресс доставка ~25-30$ за неделю довезут.....

нету эксперс для РБ((

Dragan:

В том и проблема что мне надо только два управляющих канала step dir вместо 4-х

еще нужна перед L293D управляющая логика

я не вчитывался подробно, но посмотрите статью тут

DoSBoy:

Подключение оптических датчиков Робота-Шпиона к Arduino

спасибо!