Толкование пункта 78 ПДД РБ

При движении по дороге с тремя полосами движения в попутном направлении обязан-ли водитель легкового автомобиля, двигающийся по средней полосе, занять крайнюю правую полосу если она свободна (речь идет о населенном пункте). Пункт 78 вне зависимости от запрета движения велосипедистов, всадников и гужевых повозок твердит, что при возможности мы должны двигаться в правой полосе, а раз она свободна, то и возможность есть. Правильно-ли я понял пункт 78 или все же можно двигаться как в средней, так и в правой. Читая форумы столкнулся с противоположными мнениями: одни твердят, что п. 78 обязует двигаться в крайней правой, если есть возможность, другие твердят, что это бред. Также прикрепил фото из программы Новый поворот (я конечно доверяю программе, но если есть разногласия, то лучше обсудить)

Пункт 78 пдд рб

По рисунку "старый" поворот отвечает формально верно!
Картинка больше соответствует ПДД п. 79.2. "при трех и более полосах движения в данном направлении занимать крайнюю левую полосу движения разрешается только тогда, когда заняты другие полосы движения,..." !
Только , что такое "СВОБОДНА" или "НЕ ЗАНЯТА" полоса движения? Может сзади по правой что-то едет, приближается?
Такие определения, как : СВОБОДНО, ЗАНЯТО , ХОРОШО, ПО ВОЗМОЖНОСТИ и т.п. - понятия не для закона, так как это вещи субъективные!
В принципе, п.78 оговаривает расположение транспорта в КРАЙНЕЙ правой полосе.