На горячую туго включается первая и задний ход

Здравствуйте. Мучает проблема с включением первой и заднего хода на горячую. По ходу 2-5 передачи переключаются нормально. Выжим сцепления не плохой. Бмв е36 м43 1.6 5мкпп 1997г . Условно если утром сажусь (или после длительного времени) за руль то передачи включаются без усилий когда трогаюсь с места, также при заглушенным двигателе проблем с включением передачи вовсе нет. Рабочий цилиндр в неплохом состоянии, главный менял. В коробке масло на уровне и вроде заливалось предыдущим владельцем относительно недавно Castrol Syntrans 75W-90. Не охота прибегать к съёму корзины и переборки т.к. на заглушенном двигателе проблем с включением нет. Возможно у кого-то было подобное и решалось обычной сменой масла другого производителя или перебором кулисы?