как забрать автомобиль на польской границе?

господа, подскажите как (если можно в принципе) забрать и ввезти автомобиль через польшу? Ситуация такая, родственник пригонит машину до бел границы, но как ее там забрать? выезжать же вредебы как нельзя или есть способы?