Покупка авто по ген доверенности

Здравствуйте! Год назад купили неисправное авто по ген доверенности, взяли расписку о получении денег за него у продавца, отремонтировали, поехали снимать с учета, а оказалось, что доверитель умер 7 месяцев назад, наследников не оказалось. Подскажите, как через суд разрешить данный вопрос, в какой суд обратиться и с чем, заявлением об установлении юр факта или иском о признании права собственности, если с иском, то кто будет ответчиком, надо ли восстанавливать пропущенный 6-месячный срок? Спасибо!