Как решить вопрос с собственником квартиры

Я, мой брат, сестра, отчим и мать были прописаны в квартире Х, где изначально были прописаны я, брат, сестра и мать, позже меня, мою сестру и брата перепрописали в квартиру Y. Я не очень интересовался жилищным вопросом, тк живу уже несколько лет не с ними, но сейчас появилось желание решить этот вопрос. Я узнал от брата, что кроме нас троих(меня, брата и сестры) там никто не прописан. Насколько я знаю квартиру строили в кредит, то есть кредит за неё по прежнему платиться и платит его насколько я понимаю мать. Брат и сестра несовершеннолетние.

Если мы прописаны там втроём, то квартира наша и делиться на 3их или есть какие-то подводные камни в виде неких собственников, которые и решают, кто там прописан, а кто нет и собственно в полной мере её распоряжаются?

Также я отметил, что в прошлой квартире стоял штамп "прописан", а в этой "зарегестрирован", есть ли разница?

Моё желание сводится к тому, чтобы выписавшись передать полностью во владение квартиру брату и сестре напополам, без каких бы то нибыло 3их лиц.

Как узнать все эти нюансы и куда обращаться?

Может в риэлтерские агенства или ещё куда-то?