Pereseche granicy Litva-Belarus na nomerah ES grazdaninom RB

Vsem privet! Zaranee izvinite za translit.
Situacija takaja: edem na mashine, zaregistrirovannoj v ES, vladelec grazdanin RB, passazir grazdanin ES, no u nego net prav (vodit mashinu umeet). Kakie est varianty peresechenija granicy, chto by ne prishlos ostavliat zalog za mashinu? Poka planiruem, chto grazdanin RB projdiot granicu peshkom, a grazdanin ES pereedet na mashine.
Esli kto to delal tak, podelites opytom ili posovetujte kakie to drugie varianty.
Vsem zaranee spasibo.