ДТП кто прав ,кто виноват??

Авто(1) ехал по средней полосе, убедившись, что по крайней левой нет помех, перестроился на крайнюю левую для дальнейшего разворота (до него оставалось как минимум метров 15),при заезде на разворот на скорости около 20-25км,водитель заметил,что колея слишком узкая и сбросил скорость до 15км/ч, в этом момент в него врезался авто (2), который со слов водителя ехал по крайней левой полосе около 500 метров и впереди себя авто(1) до момента столкновения вообще не видел!!У авто (1) повреждено заднее левое крыло, а у авто (2) переднее правое крыло .Кто виновен в дтп??lk

Исходя их исходных данных виновен Авто 1, нарушив п.63 ПДД РБ.