Подскажите вид единоборств

Доброго времени суток, форумчане.
Кто занимается, а может слышал о таких единоборствах, где практика внутреннего самосовершенствования гармонирует с практиками ведения боя (включая оружие). Речь не о тренировках, где мастер показывает как садиться в позу Лотоса, а потом тренируешь хай-кики. Речь о древней философии боевого искусства, практикам работы с внутренней энергией и сознанием.
Буду очень благодарен за любую информацию, спасибо )

Традиционно это "восточные" боевые искусства, что очевидно.