На авто в Румынию

Хочу в августе поехать на авто в Румынию. Может кто ездил подскажите как и где оформить визу. В посольство звонил сказали нужно приглашение с Румынской стороны. По турфирмам обзвонил если кто берется делать то открывают индивидуальную визу 90евро, не так уж бюджетно получается.