neot, понимаешь, если ты получил РР и получил вид на жительство в РФ или гражданство, или разрешение на временное проживание - ты уже резидент РФ и должен уплатить все причитающиеся государству пошлины. (Если ты получил гражданство РФ, то твой паспорт РР РБ вааще уже в России не признается).
Вот если ты получил РР но еще не вьехал в РФ и не получил никаких разрешений, ты тут надо обращаться за разъяснениями либо в ГТК России, либо в консульство. Но, уверен, тебе предложат оформить залоговую растаможку. Это обычная таможенная пошлина (да, в простонародье, растаможка), которая при выезде из страны возвращается. Как только легализуешься, залог уйдет в доход государства, а машина растаможится сама по себе.
Подобную же ситуацию разъяснял таможенник двум белорусам, но я, к сожалению, не прислушался.