ARDUINO клуб

max_555_81:

#include <AFMotor.h>
motor.setSpeed(200); // 200 об/мин
int inputPin = 2; // задаем номер входа, подключенный к кнопке
int val = 0; // переменная для хранения состояния кнопки
void setup()
{
AF_Stepper motor(500, 1);
pinMode(inputPin, INPUT); //инициализируем контакт, подключенный к кнопке, как вход
motor.step(100, BACKWARD, MICROSTEP); //движение назад 5 оборота точку Х0
delay(1000);
motor.step(40, FORWARD, MICROSTEP); //движение вперёд 2 обарота Х1
motor.release();
delay(2000);
}
void loop()
{
val = digitalRead(inputPin); // считываем значения с входа кнопки
if (val == HIGH) { // проверяем нажата ли кнопка
digitalWrite(motor.step(60, BACKWARD, MICROSTEP);, LOW); // -3 оборота в положение Х1
} else {
digitalWrite(motor.step(60, FORWARD, MICROSTEP);, HIGH); // +3 оборота в положение Х2
}
}

По "АдовымФруктом" я пасс. Но
точка запятой - это в любом компиляторе мира конец командной строки
ты разорвал длинную команду не там
Я бы написал так

код выделить все


// test шагового щитка AFMotor
#include <AFMotor.h>
//pins--------------------
#define PINBUTTON1 2 // кнопкa
//consts------------------
motor.setSpeed(200); // 200 об/мин типовой шаговый мотор с шагом 1.8 градуса
//------------------------
void setup(){
AF_Stepper motor(500, 1);
pinMode(PINBUTTON1,INPUT_PULLUP); // кнопка просто тупо это закорачивание на землю
motor.step(100,BACKWARD, MICROSTEP);//движение назад 5 оборота точку Х0
delay(1000);
motor.step( 40, FORWARD, MICROSTEP);//движение вперёд 2 обарота Х1
motor.release();
delay(2000);
}
//============================================================================
void loop(){
int val1 = digitalRead(PINBUTTON1); // считываем значения с входа кнопки
if(val1==LOW){ digitalWrite(motor.step(60,BACKWARD, MICROSTEP), LOW); }//туда
else { digitalWrite(motor.step(60, FORWARD, MICROSTEP),HIGH); }//сюда
}
//============================================================================


Логику не пойму
крутить шаговик в одном направлении
а по нажатию чуток обратно
и опять в том же направлении

в машину комп что ли

dimamba999:

Извиняюсь что не в тему, реально ли планшетом на андройде управлять через джойстик ?

Я их еще не закончил. Инвестор с инвестициями пропал. Вот когда закончу. Да. Реально. Будет. Это вы мое будущее подглядываете.

А где ты пластмасску спионерил? Мне подари? Мне две штуки не помешает. А то "палки" только торчат пока. Линк дай. Ключевые слова как ты такой "джопстик" нашел.

max_555_81:

#include &lt;AFMotor.h&gt;
#define PINBUTTON1 2 // кнопкa
AF_Stepper motor(10, 1);
//------------------------
void setup(){
motor.setSpeed(5); // 200 об/мин типовой шаговый мотор с шагом 1.8 градуса
AF_Stepper motor(10, 1);
pinMode(PINBUTTON1,INPUT_PULLUP); // кнопка просто тупо это закорачивание на землю
motor.step(100,BACKWARD, MICROSTEP);//движение назад 5 оборота точку Х0
delay(1000);
motor.step( 40, FORWARD, MICROSTEP);//движение вперёд 2 обарота Х1
motor.release();
delay(2000);
}
//============================================================================
void loop(){
int val1 = digitalRead(PINBUTTON1); // считываем значения с входа кнопки
if(val1==LOW){ digitalWrite(motor.step(60, BACKWARD, MICROSTEP), LOW); }// -3 оборота в положение Х1
else { digitalWrite(motor.step(60, FORWARD, MICROSTEP), HIGH); }//+3 оборота в положение Х2
}
-----------
_2_____.ino: In function 'void loop()':
_2_____.ino:19:70: error: invalid use of void expression
_2_____.ino:20:62: error: invalid use of void expression
Ошибка компиляции.
---в чём подвох, где ошибка, посмотрите
должно быть так:
при включении : 5 оборотов назад х0
2 оборота вперёт х1
потом ждёт до нажатия кнопки !!!
при нажатии делает + 3 обарота вперёт х2
при отпускании кнопки - 3 назад х1

Плохо копируешь
код всегда рекомендую открывать и закрыывать специальным тегом везде

код выделить все


мая кодовая хрень


АдовыеФрукты я не имею и твою библиотеку не вижу
Логику сам
Мотор-то шагает?
Фото схема где?

max_555_81,

код выделить все

motor.step(60, FORWARD, MICROSTEP);

ничего не возвращает, т.е. void(0) а в digitalWrite что то должно приходить, вот на это и ругается

max_555_81, повесьте кнопку на 2-й или 3-й порт и работайте с прерываниями
http://robocraft.ru/blog/arduino/45.html

код выделить все


attachInterrupt(0, motor.step(60, FORWARD, MICROSTEP), RISING);
attachInterrupt(0, motor.step(60, BACKWARD, MICROSTEP), FALLING);


max_555_81:

max_555_81

У меня такого адовогощитка нет. Я думаю это такой?

смотри личку
не ясно как питаем
5в usb ?
шаговик у тебя такой как будто он от usb будет крутится

art100 от max_555. Схемка управление шторкой

dimamba999:

Да от рено. Думал отдельно. Примерная стоимость мероприятия?

В смысле?
В этом блоке есть джойстик+кнопка+энкодер+9 функциональных кнопок, которые по идее не нужны.
Брать с него команды не совсем сложно, но на Андроиде нужно будет свое приложение, которое будет принимать эти команды (проще всего - по Блютузу). Получается, что всех затрат - блок питания+ардуино+блютуз модуль, ну и приложение для Андроида.
Но я бы на вашем месте копал в сторону создания HID-устройства на базе этого реношного блока. Не каждый планшет поддерживает HID-устройства, но зато управление будет на уровне системы.

dimamba999, вот откопал usb-мышку и подключил к одному из своих планшетов - работает. Курсор бегает по экрану, работают обе кнопки и колесо. Значит задача сводится к созданию HID-устройства. На Тинси это сделать вероятно проще всего...