Может кому пригодится.
Ездил в Питер на этих выходных.
С Минска до Верхнедвинска обычная белорусская дорога среднего качества. С Верхнедвинска до границы (кпп Бойдаково) дорога похуже, много латок. Далее до Себежа гравейка, но очень приличного качества, почти без гребней, спокойно едешь 70-80 км/час.
Далее после Опочка е 95 - нормальное качество, с 2 светофорами на ремонт между Лугой и Гатчиной.
Назад заезжал в Великие Луки по делам, после них до Витебска есть отличная дорога с новым покрытием и отсутствием трафика - Церковище, Усвяты и не доезжая Велижа направо дорога на кпп Сеньково. Будка вообще закрыта, никаких очередей. Вообщем рекомендую, по расстоянию чуть-чуть дальше чем через Невель и Езерище, но ехать одно удовольствие (но это только кто едет через Великие Луки актуально).