ARDUINO клуб

dimmas375:

art100:

я правильно понял?
вы что без чипа ELM327 с машиной общаться хотите?

Насколько я понял, Drosha желает тестить свой аппарат без участия автомобиля. Чтобы не бегать после каждой перепрошивки ардуины в машину и назад.

именно так и есть
хотя если есть другое решение - ткните мордой

dimmas375:

Drosha:

хотя если есть другое решение - ткните мордой

Не то чтобы очень. Достоверный эмулятор OBD - дело довольно трудоемкое и мало кому нужное, потому их особо и нет. Ну мот только профессиональные.
Смотрите: вам нужно создать видимость работающего двигателя, т.е. эмулировать показания датчиков, причем так, чтобы они соответствовали режиму работы двигателя. Держать их в какой-то таблице и динамически менять их. Затем вам нужна программная реализация одного из 10 - 13 (уж не помню точно) стандартов, по которым вы будете общаться с диагностическим прибором, а лучше их всех скопом. Ну и собственно преобразователь UART - CAN. Уже одно создание такого девайса тянет на те 150 бакинских с многих носов желающих, ибо вы опупеете писать столько кода и перелопачивать столько стандартов. Особенно с непривычки.

понятно, по ходу проще с ноутбуком засесть в машине

art100:

Кто видит косяк в обмене?

А что не так с обменом?

art100, чтобы ругать ваш код нужно понимать его сакральный смысл.
Если что-то конкретное не получается - говорите, поругаем. А так код как код, что-то наверное делает. Придираться к стилю я не буду.

Centrovoy:

.. велосипед...

Ели у кого-нибудь есть идеи в плане реализации или эффектов (без фанатизма, не хочу делать ёлку), прошу поделиться.
Реализовано всё будет на Arduino pro mini.

то есть для тебя все придумать сделать
а ты повторишь и скажешь
круто
а нам рассказать как ты сделал слабо?

что-то тут затихло

код выделить все

//
int inByte; // message from DLS
char outByte ;

void setup() {
Serial.begin(115200);
}

void loop()
{
delay(150);

if (Serial.available() > 0)
{
inByte = Serial.read();
if (inByte == 83) // S received from David
{
do_scan();
}
if (inByte == 84) // T received from David
{
stop_scan();
}
}
}

void do_scan()
{
Serial.println("scan now"); // send this back
delay(500);
}
void stop_scan()
{
Serial.println("G"); // Send command for grab texture to David
delay(500);
}

попинайте код

что-то тут затихло

попинайте код

код выделить все


// test stepper motors pololulu A4988
// при запуске, мигает свет и мотор несколько раз, после этого крутяться двигатели.
//pins
#define LIGHT_PIN A3//
#define LASER_PIN A4//
#define MS_PIN A5//
#define ENABLE_PIN_0 2//Stepper 1 as labeled on Shield, Turntable
#define STEP_PIN_0 3
#define DIR_PIN_0 4
#define ENABLE_PIN_1 5//Stepper 2, Laser Stepper
#define STEP_PIN_1 6
#define DIR_PIN_1 7
void setup(){
pinMode(LASER_PIN, OUTPUT);
pinMode(LIGHT_PIN, OUTPUT);
pinMode(MS_PIN, OUTPUT);
digitalWrite(MS_PIN, HIGH); //HIGH for 16microstepping, LOW for no microstepping
pinMode(ENABLE_PIN_0, OUTPUT);
pinMode(DIR_PIN_0, OUTPUT);
pinMode(STEP_PIN_0, OUTPUT);
pinMode(ENABLE_PIN_1, OUTPUT);
pinMode(DIR_PIN_1, OUTPUT);
pinMode(STEP_PIN_1, OUTPUT);
digitalWrite(ENABLE_PIN_0, LOW); //HIGH to turn off//enable turntable and laser steppers
digitalWrite(ENABLE_PIN_1, LOW); //HIGH to turn off
//test on start
for(int i=0; i<10; i++){//blink all leds, lights ans the laser 10 times
digitalWrite(ENABLE_PIN_0, HIGH); //HIGH to turn off
digitalWrite(ENABLE_PIN_1, HIGH); //HIGH to turn off
digitalWrite(LIGHT_PIN, 0); //turn light off
digitalWrite(LASER_PIN, 0); //turn laser off
delay(120);
digitalWrite(ENABLE_PIN_0, LOW); //HIGH to turn off
digitalWrite(ENABLE_PIN_1, LOW); //HIGH to turn off
digitalWrite(LIGHT_PIN, 1); //turn light on
digitalWrite(LASER_PIN, 1); //turn laser on
delay(120);
}
}
//loop just steps all four steppers. =================
void loop(){//test allways
digitalWrite(STEP_PIN_0, HIGH);
digitalWrite(STEP_PIN_1, HIGH);
delay(1);
digitalWrite(STEP_PIN_0, LOW);
digitalWrite(STEP_PIN_1, LOW);
delay(1);
}


типовая схема включения

кино
http://yadi.sk/d/hL1s1XcMQffG8

что-то тут затихло

http://yadi.sk/d/sydH7XAzR5NQQ

чудо-щиток чудо-драйвер для шаговых моторов до ампера такой "большой" что между ног у джойстика запутался

типа подпрограмки на будущее
эх сколько не разбрасывай все равно через пол года сам не вспомню что я писал

типа код что-ли поругайте
щиток на arduino от Pololulu A4988
он конечно помикрошагонутестее но и хлипковат он
думаю надо десяточек затарится бо горят как пирожки забытые

код выделить все

// art100 to write 20140523 test stepper motors pololulu A4988
// pins---------------------------------------
// joystick --------------------------
int joypinx = A0; //joystick pin
int joypiny = A1; //joystick pin
int joypinf = A2; //joystick pin
// lasers leds ----------------
int led3 = A4;//3; //
// stepper motors ------------
int dir_Pin1 = 4;//
int stepPin1 = 3;//
#define microstep16pin A5//
#define sleeppin 2//
// constants for joystick -------------------------------------------
int sp1table = 120;// a4988 1000;//slow
int sp2table = 10;// a4988 10000;//a3987 speed
int joyx = 0; //joystick
int joyy = 0; //joystick
int joyf = 0; //joystick
int stepxcor =10;// for correction >0<
int stepycor =10;// for correction >0<
// usb------------------------------
int commandusb = 0; //
//---------------------------
// stepper motor 1 pololulu A4988 -------------------------------
void stepA4988(boolean dir1,int steps1,int msec1){
digitalWrite(dir_Pin1,dir1); // direction
for(int i=0;i<steps1;i++){
digitalWrite(stepPin1,HIGH); delayMicroseconds(msec1);
digitalWrite(stepPin1, LOW); delayMicroseconds(msec1);
}
}
//--------------------------------------------------------------------------------------
void setup(){
pinMode(joypinx, INPUT); //joystick X
pinMode(joypiny, INPUT); //joystick Y
pinMode(joypinf, INPUT_PULLUP); //joystick fire pin
pinMode (led3,OUTPUT); //laser
digitalWrite(led3, HIGH); //
pinMode(dir_Pin1, OUTPUT);//table
pinMode(stepPin1, OUTPUT);//table

pinMode(microstep16pin, OUTPUT);
digitalWrite(microstep16pin, HIGH); //HIGH for 16microstepping, LOW for no microstepping
pinMode(sleeppin, OUTPUT);

Serial.begin(9600);
}
//======================================================================
void loop(){
// joystick ----------------------------------------------------------
joyx = analogRead(joypinx)>>7; // 3 button 0/4/7 0.1.2.3.4.5.6.7 sanks for speed registry shift Dimax
joyy = analogRead(joypiny)>>7; // 3 button 0/4/7 0.1.2.3.4.5.6.7 sanks for speed registry shift Dimax
// Serial.print('X');Serial.print(joyx);Serial.print(';'); Serial.print('Y');Serial.print(joyy);Serial.println(';'); //test
if(joyx==0){stepA4988(false,stepxcor,sp1table);}//speed
if(joyx==7){stepA4988(true ,stepxcor,sp1table);}//speed
if(joyy==0){stepA4988(false,stepxcor,sp2table);}//speed
if(joyy==7){stepA4988(true ,stepxcor,sp2table);}//speed
// led --------------------------------------------------------
if(digitalRead(joypinf)==LOW) { digitalWrite(led3, LOW); } // laser to work
else { digitalWrite(led3,HIGH); } // laser to work
Serial.print("joyx joyy sp1table sp2table: "); Serial.print(joyx);Serial.print(joyy);Serial.println(";");//Serial.print(sp1table);Serial.print(sp2table);Serial.println(";");//
// joystick ----------------------------------------------------------

// usb ----------------------------------------------------------------
if (Serial.available() > 0) {
commandusb = Serial.read();
if (commandusb==76 ) {digitalWrite(led3, HIGH);} // Laser on L
if (commandusb==10 {digitalWrite(led3, LOW);} // laser off l
if (commandusb==45 ) {stepA4988(true, stepycor,sp1table);} // down+
if (commandusb==43 ) {stepA4988(false,stepycor,sp1table);} // up -
Serial.print("commanda usb received: "); Serial.println(commandusb);
}
// usb ----------------------------------------------------------------
}


на белчипе спрашивал?
а одной температурой ds19b20 не хватит?
у меня есть лишняя парочка из комплекта 8 шт
не смотрю одну пока вижу свободную

К сожалению для меня критична точность измерений (делаю микроклимат для террариума), поэтому DHT11 не подходит.
Заказал в свое время всю комплектуху из Китая, но она затерялась на просторах Белпочты(((