Ну как согласован этот автомат с мотором 2,0 надо еще посмотреть.
Основная проблема якобы несогласованности автомата с мотором 2,4 на Атласах заключалась в длительной работе блока адаптации. Простыми словами коробка как бы подстраивается под стиль вождения определенного водителя и прописывает в блок определенные алгоритмы переключения. Так вот на тестдрайвах, когда за рулем постоянно меняются люди, коробка все время пытается подстроится под их стиль вождения, но у каждого он разный. Вот и возникает чувство о странном режиме работы коробки.
Первые владельцы, откатав 1000-2000 км в один голос отмечают заметно улучшившуюся динамику автомобиля.

