ARDUINO клуб

В Arduino IDE правильно выбран тип Arduino?
Для Arduino Uno должно быть как на скрине.
Так же проверить правильность выбора com порта на котором висит Arduino. Может быть и слетевший загрузчик или хуже того - дохлый контроллер.

art100, вас читать очень сложно. Так и не понял, что вы хотите.

art100, вам уже как минимум несколько предложений поступило, в том числе и просто посоветовал где и что брать. С шаговыми двигателями не сталкивался, помочь не могу. По поводу столь раннего времени - уж извините, работа, дом. не так много времени на хобби. А по корову потом отпишите что надумали, и как решили сделать, нам будет интересно.

...

У нас где-нибудь в стране можно купить Bluetooth модуля без долгих ожиданий с Китая(от туда и я могу заказать)?

Какая погрешность,как думаете, будет, если кинуть датчик LM 35 на кабель длинной 5 метров? Интересует,т.к. это не даловский цифровой помехозащищённый а аналоговый...И какой кабель лучше использовать для LM 35?

arduino - замечательный продукт
Не надо ничего с логикой придумывать - все уже придумано, чтоб большим компьютером на большом мониторе выбрать и отладить логику.
Выкидывайте пачки интеграловских безтолково-схем.
Тупо заказываем платку Arduino
10eur+доставка+растаможка+почтостояние 1 час (тоже самое забеги по минску/форумо-висение)
10eur+шилд+доставка+растаможка+почтостояние 1 час (видать мне не судьба ошилдет все сразу навесным монтажом паяю)
10eur+поездка по городу в поисках рассыпухи
10eur - интернет услуги обучения
700eur - персональный компьютер
-----
740eur

код используем библиотечный
если ваш шилд требует включаем #include-им шилдовую библиотеку
(мне стандартного хватает)
приведу чудо сложнейший код непостижимый толпами
я всего три строчки коментариев написал
потому как у меня при отборе отсортировались моторы с напряжениями минимальными 3в 5в 12в....с шагами 0.9 1.8 3.6
нет какую-то у...ню пишут микрошаги забывая смысл micros
когда мозг включи образцовым примером заставь шаговый мотор пошагать на 360 градусов в одну сторону и обратно в точку начала и все станет ясно, что у мотора шаги больше чем тебе надо

код выделить все

/*
Stepper Motor Control - one revolution

This program drives a unipolar or bipolar stepper motor.
The motor is attached to digital pins 8 - 11 of the Arduino.

The motor should revolve one revolution in one direction, then
one revolution in the other direction.

Created 11 Mar. 2007
Modified 30 Nov. 2009
by Tom Igoe

*/

#include <Stepper.h>

const int stepsPerRevolution = 200; //art100 20140210
// 100 step * 3.6 gradus/step = 360 gradus
// 200 step * 1.8 gradus/step = 360 gradus
// 400 step * 0.9 gradus/step = 360 gradus

// initialize the stepper library on pins 8 through 11:
Stepper myStepper(stepsPerRevolution, 8,9,10,11);

void setup() {
// set the speed at 60 rpm:
myStepper.setSpeed(60);
// initialize the serial port:
Serial.begin(9600);
}

void loop() {
// step one revolution in one direction:
Serial.println("clockwise");
myStepper.step(stepsPerRevolution);
delay(500);

// step one revolution in the other direction:
Serial.println("counterclockwise");
myStepper.step(-stepsPerRevolution);
delay(500);
}


схемы печатать безсмысленно
типовая в моем случае схема применения H-моста L298
В arduino не важно какой Google Mega ADK / Arduino Leonardo "замудренные" 6 ног:
4 ноги шагового мотра
2 ноги питания
если мотору не хватает 5в от usb
у меня в основном все моторы 12в захотели
3 ногу тоже "мудрить не надо" сразу с arduino 12в на L298

В интернете код на шаговые моторы выкладывают какие-то дебили!
Или мне в основной попадался такой.

Есть в компиляторе образцовый код без всякой дури arduino-исполнительное устройство. Все. Не надо изобретать велосипед.
Если не хватило килобайт памяти - то покупаем спец шилд берущий на себя часть логики, и пример берем от производителя шилда.

Но такого идиото-кода за 2-ое суток насмотрелся по простым вещам.
Материться хочу.

что-то многА букАв написал

вот примерчик дибила
Задача:
Два мотора крутить 360 градусов
Два лазера светить импульсами
Кнопка старта
Кнопка выкл лазеры
По USB все тоже самое выполнять и подтверждать заранее оговоренными символами ASCII
Решение:
То есть логически 4 подпрограммы и 1 main все

а это дебил мало того что крутой EasyDrive Sheld for Stepper Motor gj 10eur+накладные расходы на каждый использовал
так с логикой в его голове шизофрения
конечно-же этот код вроде работает но глючит
в коде "дебило-символы управления ASCII из запрещенной части для клавиатуры" просунул я их заменю на "дебило-символы"

код выделить все

////////////////////////////////////////////////////////
//Arduino Stepper Motor skecth listening to COM Port
//for use with the EasyDriver 3.1
////////////////////////////////////////////////////////
...
// Added : Pushbutton to start a single circle or to stop it while it is running
// Added : Endswitch to get zero-value of motion
// Added : LED enlighted while motor moves forward
// Added : Potentiometer to controll motor speed by hand
// Added : second EasyDriver to controll a turntable

// For all the Easydriver v.3 product details http://schmalzhaus.com/EasyDriver/
...

// Executes a reference motion towards endswitch at character "i"
// Runs scanning circle when you send "g" to the serial port,
// Stops scanning circle when you send "s" to the serial port,
// Switches on light when you send "l" to the serial port,
// Switches off light when you send "d" to the serial port,
// Turns a turntable at 45 "дебило-символы" if you send "t" to the serial port (standard 1.8 "дебило-символы"/step), //тут этот дебил символ градуса из ASCII таблицы вытащил

//Use this code at your own risk and have fun

// Pins
int val = 0; // stores the state of the BUTTON pin //дебил физическу ногу микросхемы перепутал с логической временной переменной
int LED = 11; // names pin 9 as LED (placeholder for the laser)
int BUTTON = 7; // names pin 7 as BUTTON
int END = 8; // names pin 8 as the endswitch
int LIGHT = 2; // names pin 2 as the lightswitch
int potpin = 2; // names pin 2 as "potpin" //java не прощает болшие ии маленькие буквы если конечно это не мастдайка
int dirpin = 3; // names pin 3 as "dirpin" -Stepperdirection laser
int steppin = 4; // names pin 12 as "steppin" -Steppersteps laser
int ttdir = 5; // names pin 4 as "dirpin" -Stepperdirection turntable
int ttstep = 6; // names pin 5 as "dirpin" -Steppersteps turntable
//variables //не переменный дебил а постоянные это откуда он variables высмотрел?
int temp = 0; // Stores the speed value. The smaller the faster
long range = 16000; // Stores how many steps will be made in total -Stepper laser
int ttrange = 200; // Stores how many steps will be made in total -Stepper Turntable //в шаговый моторах логика сильно завсит от шагов мотора а у него тут шаг step1 rotation превратилось в некий TurnСтолДиапазон - дебил
int incomingByte = 0; // for incoming serial data
int old_val = 0;
int state = 0;

void setup() {
Serial.begin(9600); // opens serial communication

pinMode(dirpin, OUTPUT); // Sets pins to in or out modes
pinMode(steppin, OUTPUT); //
pinMode(LED, OUTPUT); //
pinMode(BUTTON, INPUT); //
pinMode(LIGHT, OUTPUT); //
pinMode(END, INPUT); //
pinMode(ttdir, OUTPUT); //
pinMode(ttstep, OUTPUT); //
}

void loop() {
val=digitalRead(BUTTON); // read Button input value and store it
if ((val == HIGH) && (old_val == LOW)) {
state = 1 - state;
delay(10);
}

old_val = val;

if (Serial.available() > 0) {
// read the incoming byte:
incomingByte = Serial.read();

// say what you got:
Serial.print("I received: "); //команды управления односимвольные A B C D E F G H в обе стороны
//(зачем велосипед изобретать ведь когда идет обмен по USB порту толком не подсмотришь )
// кому этот дебил пишет я принимаю, а перенос строки еще отдельной строкой накудесил
Serial.println(incomingByte);

}
delay(100);

//насписано все нормальным языком
//если пришедшийБайт эквиалентен коду символа 108 тогда выполним
//цифруЗапишу СВЕТ ВЫСОКО
//пришедшийБайт обнуляем
//конец условия
if (incomingByte == 10 { // switches on light when "l" is sent by DAVID //а эту дурь я постигал полчаса
digitalWrite(LIGHT, HIGH);
incomingByte = 0;
}

if(incomingByte == 100) { //switches off light when "d" is sent by DAVID //велико и могуча английский языко
digitalWrite(LIGHT, LOW);
incomingByte = 0;
}

if (incomingByte == 116) { // when "t" was sent by DAVID>> turntable travel
digitalWrite(ttdir, LOW); // Changes direction
int i;
delay(100);

Serial.println("in motion"); // sends "in motion" to PC
for (i = 0; i<ttrange+1; i++) { // pulse
digitalWrite(ttstep, HIGH); // :
delayMicroseconds(1300); // :
digitalWrite(ttstep, LOW); // :
delayMicroseconds(1300); // pulse

if (i == ttrange) { //stop
break;
}
incomingByte = 0;
}
}

if (incomingByte == 105) { // when "i" was sent by DAVID>> initial travel
digitalWrite(dirpin, LOW); // Changes direction
int i;
delay(100);

Serial.println("INITIAL"); // sends "INITIAL" to PC
for (i = 0; i<range; i++) { // pulse
digitalWrite(steppin, HIGH); // :
delayMicroseconds(100); // :
digitalWrite(steppin, LOW); // :
delayMicroseconds(100); // pulse
int end = digitalRead (END);
if (end == HIGH) { // endswitch
break;
}
}
}

if ( state == 1 || incomingByte == 103) { // If button is pressed
int i; // sets counter of pulses
temp = 50+analogRead(potpin)*8; // reads the poti-value and sets speed
digitalWrite(dirpin, HIGH); // should be clockwise motormovement
delay(50);
Serial.println("SCANNING"); // sends "SCANNING" to PC // то унего подтверждения большими буквами то маленькими дебил

for (i = 0; i<range; i++) { // pulse
digitalWrite(steppin, HIGH); // :
delayMicroseconds(temp); // :
digitalWrite(steppin, LOW); // :
delayMicroseconds(temp); // pulse
if (i > 100) { // Waits 100 pulses till LED switches on
digitalWrite(LED, HIGH);
}
temp = 50+analogRead(potpin)*8; // reads again the poti-value and sets speed
incomingByte = Serial.read();
val = digitalRead (BUTTON);
if (incomingByte == 115 || i == range-1 || val == HIGH) { // when "s" was sent by DAVID or max range>> stop and backtravel
digitalWrite(dirpin, LOW); // Changes direction
digitalWrite(LED, LOW); // switch off LED

delay(100);

Serial.println("BACK"); // sends "BACK" to PC
for (i = 0; i<range; i++) { // pulse
digitalWrite(steppin, HIGH); // :
delayMicroseconds(100); // :
digitalWrite(steppin, LOW); // :
delayMicroseconds(100); // pulse
int end = digitalRead (END); // reads the endswitch

if (end == HIGH) { // stop if endswitch reached
digitalWrite(LED, LOW); // switch off LED
i = range;
incomingByte = 0;
break;
}
}
}
}
delay(100);
}
val = LOW;
incomingByte = 0;
state = 0;
}


Здравствуй art100 привет art100
Ну что ж приятно разговаривать c умным и вежливым человеком.
Во всем согласен
Не перечит.
Не возражает.
Даже заблуждается одинаково.

Короче кодец
Все взято из библиотечного движением мышки и чуток подправлено.
Задача:
Станок потестировать XY.
Моторы будем считать типоразмера NEMA17
( это обычно шаг 1.8, тока 1.8, напряжение шага от 4в до 40в, вал 5мм, посадочные размеры квадрат 31.5 мм
С arduino напряжением на моторы больше 12в не играться,
- просто стабилизатор 12в-3в на логику выжжете и всю логику также
все нормальные моторы например от древнющих дисководов TEAC прекрасно с 5 вольт шагают)
Решение:
1.бежим в хватаем последнюю 175 000 руб
http://belchip.by/product/selected_product:v:00007865.htm
2.в нее втыкаем последнюю 105 000 руб
http://belchip.by/product/selected_product:v:00007887.htm
3.покупаем классический Н-мост например L298 за 42 000 руб - точно выдержит разные индуктивные издевательства.
4.незабываем про 8 диодов на выходе на шаговый мотор на 2-ару амперчиков всплески индуктивные сжирать.
(сами ведь будете пальцами мотор крутить и генерировать всплески)
100мкф и дроссель чтоб всплесками ардуину почем зря не трясти. 0$
5.заводим паяльник 0$
6.заводим осцилоскОп вольтОметр 0$
7.забираем у жены, детей, внуков дата-кабель micoUSB-USB потому как это дефицит без "лопатофонов".
8. короче
итого:
1 вечер и ~500 000 руб хватит.

код выделить все

// art100 20140214 225900 test stanok 4 buttond - 2 L298 - 2 steper motor
#include <Stepper.h>
const int stepConst1 = 200; // 200 steps * 1.8 step/gradus = 360 gradus // library init first for function myStepper
const int stepConst2 = 200; // 200 steps * 1.8 step/gradus = 360 gradus
//const int stepConst3 = 400; // 400 steps * 0.9 step/gradus = 360 gradus
// pins init
Stepper StepMotor1(stepConst1, 0,1,2,3); // library function
Stepper StepMotor2(stepConst2, 4,5,6,7); // library function
//Stepper StepMotor2(stepConst3, xaxaxa); // library function
const int button1 = 8; // -button-gnd
const int button2 = 9; // -button-gnd
const int button3 = 10; // -button-gnd
const int button4 = 11; // -button-gnd
//const int button3 = xx; // -button-gnd
//const int button4 = xx; // -button-gnd
// const init
int stepCount = 0; // init
int button1State = 0; // init
int button2State = 0; // init
int button3State = 0; // init
int button4State = 0; // init
//int button5State = 0; // init
//int button6State = 0; // init
void setup() {
StepMotor1.setSpeed(60); // set the speed at 60 rpm:
StepMotor2.setSpeed(60); // set the speed at 60 rpm:
// StepMotor3.setSpeed(60); // set the speed at 60 rpm:
Serial.begin(9600); // initialize the serial port:
pinMode(button1, INPUT_PULLUP); // init resistor+5v always buttonState = HIGH;
pinMode(button2, INPUT_PULLUP); // init resistor+5v always buttonState = HIGH;
pinMode(button3, INPUT_PULLUP); // init resistor+5v always buttonState = HIGH;
pinMode(button4, INPUT_PULLUP); // init resistor+5v always buttonState = HIGH;
// pinMode(button5, INPUT_PULLUP); // init resistor+5v always buttonState = HIGH;
// pinMode(button6, INPUT_PULLUP); // init resistor+5v always buttonState = HIGH;
}
//-main----------------------------------------------------------------------
void loop() {
button1State = digitalRead(button1); // Read button1
button2State = digitalRead(button2); // Read button1
button3State = digitalRead(button3); // Read button1
button4State = digitalRead(button4); // Read button1
// button5State = digitalRead(button5); // Read button1
// button6State = digitalRead(button6); // Read button1

if(button1State == LOW){ Serial.println("button1 press" ); StepMotor1.step(+1); }//StepMotor.step( stepConst);// 1oborot,circle }
if(button2State == LOW){ Serial.println("button2 press" ); StepMotor1.step(-1); }//StepMotor.step(-stepConst);// 1oborot,circle }

if(button3State == LOW){ Serial.println("button3 press" ); StepMotor2.step(+1); }
if(button4State == LOW){ Serial.println("button4 press" ); StepMotor2.step(-1); }

// if(button5State == LOW){ Serial.println("button5 press" ); StepMotor3.step(+1); }
// if(button6State == LOW){ Serial.println("button6 press" ); StepMotor3.step(-1); }

// delay(500);
button1State = HIGH;
button2State = HIGH;
button3State = HIGH;
button4State = HIGH;
// button5State = HIGH;
// button6State = HIGH;
}


Код я думаю понятно на 3 мотора XYZ.
Ног на мелкой ардуинке не хватило.
Я подумал проще 1-им мотором помучаю оборудование.
Прямо на ходу перетыкать моторы проблемы не вижу:
1. за дросселем логику спрятал
2. диодами открытые ключи Н-моста защитил.
Хоть генерируй шаговым мотором электроенергию.

Вопрос:
Аналоговые ноги A0 A1 A2 A3 A4 A5 можно заставить быть цифровыми входами для кнопок и резисторы в 5в затянуть?
в стиле
pinMode( A0, INPUT_PULLUP);
компилятор не ругается
боюсь в цап какую-нибудь злую электрическую силу засунуть
рядом 12 вольт скачет еще

P.S. кнопки в http://belchip.by дрянь короконогая, вываливаются.
У меня такие-же кнопки которым 20 лет которые прекрасно своими чуть длиньше ногами в ардуинку втыкаются.
На фото свежие новомодные пришлось паяльником пропаиваться.

Главная мысль.
Корпуса с ногами которые можно еще паять ноги длинные + шаг 2.54 делают для того, чтобы макетировать было легче.
Только не надо изобретать велосипед.
Просто возьмите микросхему в руки и представьте как вы соедините ноги по заводскому datasheet.
90% ног соединяться по наикратчайшему пути.
Наблюдаю, что молодежи об этом никто не рассказывает.
Начинают тратить массу времени на идиотские авторазводчики, и в связи с затягиванием времени забрасывают работу.
Например: ног много, а "щитки" в воздухе собираются сразу 4 шт всего за 4 часа!!!
с покушать + поболеть за биатлон нашу Домрачеву.

Это два моста сразу с 16 диодами размера 0805, 2-му кандерами, 300мкф 2-мя дросселями.
Мне к ним душа не легла, - я и одним обойдусь почему писал выше.

Protez1999:

кнопки заставить можно

спасибо
пойду посплю, а завтра ...
возможно уже кнопок буду добавлять
И вам спокойной ночи желаю.

смотрю тока не более по пол ампера моторы хотят * 5 = 2.5 ампера
блок питания от нотебука смотрю

ардуиноводы
такой стил пойдет?
или я только один широкоформатный нотебук 1380 точек имею?

код выделить все

//art100 20140217 for scanner - COM Port- Arduino - liserline - EasyDriver 3.1/L298 -Stepper Motor(1.8 gradus=1 step) example
//"g" steptablestart scanning turntable circle 360 gradus or button is click laser red 2 min
//"s" stop scanning or button is clicked during circle
// potentiometer motor speed
#include <Stepper.h> //for stepper chip L298
//const for myStepper library first
const int stepsmotor1 = 200; // *1.8gradus/step = 360 gradus for stepper chip L298
const int stepsmotor2 = 200; // *1.8gradus/step = 360 gradus for stepper chip L298
Stepper myStepper1(stepsmotor1, A1,A2,A3,A4); // -L298-motor
Stepper myStepper2(stepsmotor2, 10,11,12,13); // -L298-motor
//pins
//serial 0
//serial 1
int motortabledire001 = 2; // 1 EasyDriver table
int motortablestep001 = 3; // 1 EasyDriver
int motorlaserdire001 = 4; // 1 EasyDriver laser
int motorlaserstep001 = 5; // 1 EasyDriver
int laserlinegre00001 = 6; // transistor
int laserlinered00001 = 7; // transistor
int buttonstartstop02 = 8; // button2
int buttonstartstop01 = 9; // button1
int potmotorstepspeed =A0; // 10k potenciometr
//int buttonstartstop03 =10; // button1 test
//int led11 =11; // test
//int led12 =12; // test
//int led13 =13; // test led on board always
//constant
int tempspeed = 0; //
long steplaser = 200; //180gradus 16000; 360 gradusa 1 step =1.8 gradusa 400 step =0.9 gradusa 200 step =1.8 gradusa 100 step =3.6 gradusa
long steptable = 200; //180gradus 16000; 360 gradusa 1 step =1.8 gradusa 400 step =0.9 gradusa 200 step =1.8 gradusa 100 step =3.6 gradusa
int commandserial = 0; //
void setup() {
Serial.begin(9600); // open COM Port
pinMode(motorlaserdire001,OUTPUT);
pinMode(motorlaserstep001,OUTPUT);
pinMode(motortabledire001,OUTPUT);
pinMode(motortablestep001,OUTPUT);
pinMode(laserlinegre00001,OUTPUT);
pinMode(laserlinered00001,OUTPUT);
pinMode(buttonstartstop01,INPUT_PULLUP); // за это отдельное спасибо Протезу столько дури на плате выкинул
pinMode(buttonstartstop02,INPUT_PULLUP);
// pinMode(buttonstartstop03,INPUT_PULLUP);
// pinMode(led11, OUTPUT);
// pinMode(led12, OUTPUT);
// pinMode(led13, OUTPUT);
myStepper1.setSpeed(60); // 60 rpm
myStepper2.setSpeed(60); // 60 rpm
}
//====================================================================
void loop() {
commandserial = 0;

if (commandserial == 103 || digitalRead(buttonstartstop01)==LOW) { // "go" --------------------
int i; // sets counter of pulses
Serial.print("command received:");
Serial.print(commandserial);
Serial.print(";");
Serial.print("val motor step speed:");
Serial.print(tempspeed);
Serial.println(";");//
tempspeed = 50+analogRead(potmotorstepspeed)*8; //
digitalWrite(motorlaserdire001, HIGH); // turn follow
// delay(1000);
Serial.println("SCANNING"); // sends "SCANNING" to PC
for (i=0; i<steplaser; i++) { // 200 //pulse 16000 bred debil
digitalWrite(motorlaserstep001, HIGH);
delayMicroseconds(tempspeed);
digitalWrite(motorlaserstep001, LOW);
delayMicroseconds(tempspeed); // laser follow
if(i>10){ digitalWrite(laserlinered00001,HIGH); } // laser on
if (commandserial == 115 || digitalRead(buttonstartstop01)==LOW || i==steplaser-1) { //"stop"
digitalWrite(laserlinered00001, LOW); // laser off
digitalWrite(motorlaserdire001, LOW); // laser return
delay(1000);
Serial.println("BACK"); // sends "BACK" to PC
for (i = 0; i<steplaser; i++) { // pulse 16000
digitalWrite(motorlaserstep001, HIGH);
delayMicroseconds(tempspeed);
digitalWrite(motorlaserstep001, LOW);
delayMicroseconds(tempspeed); // laser return
}
}
}
delay(100);
}//------------------------------------------------------------------------------

}

да уж
в форумном окне все поехало
это из выше опубликованного кода выкинуто вся дурь
оставленная живая логика
добавлено масса контрольных светодиодов кнопок
кода добавлено для другого типа моторов
чтоб помотреть в самы дешевый arduino c 8 килобайтами влезет - легко 7 килобайт влетят

...