ARDUINO клуб

zverjuga:

если IF работает с байтом (то есть чаром), то он работает нормально и условия работают нормально. а вот если в IF использовать short или int, то IF перестает работать. я если честно, нигде в доках такого не встречал

лень анализировать код, но вполне возможно, что значение в int уходит в отрицательную область. А своими сдвигами в char вы скорее всего просто переносите значения в положительную область значений. mr_need_ticks = mr_need_ticks - 1 -- если mr_need_ticks перед этим оператором было равно нулю, то оно станет равно -1. И так далее.

zverjuga:

чтобы убедиться в том, что IF не работает с интами. даже в примерах в интернетах я не нашел ни одного рабочего примера, где бы использовался IF-int в прерывании таймера, везде только char.

не позорься

Шершень:

Что-то я не понял: инициализируете переменную нулём и при первом же входе в прерывание сразу отнимаете единицу?

конечно же нет. вычисление переменной происходит внутри функции main, далее настраивается прерывание и потом оно запускается. кот выше - это далеко не полный, а упрощенный по максимуму, чтобы найти проблему. полный кот совсем другой.

а задумано так, чтобы в рамках одного прерывания организовать целых три ШИМ сигнала. один ШИМ - постоянный и имеет строго фиксированную частоту в 8 кгц. два других ШИМ зависят от внешних переметров. один из них может варьироваться от 0 до 500 гц, а следующий - является частью предыдущего. то есть ШИМ 0-500 гц модулируется еще одним ШИМ. то есть, я получаю пучки от 0 до 500 гц, а внутри этих пучков есть еще пучки, которые не фиксированные, а их форма зависит от внешней переменной.

это возможно сделать в рамках одного прерывания, так как самый первый ШИМ работает на частоте, намного более выше, чем все остальные. поэтому, все, что мне нужно - это правильно вычислить счетчики в основной функции, правильно их обрабатывать внутри прерывания, и при достижении нужного мне условия устанавливать или сбрасывать соответствующий пин.

так как счетчики интовые, то тут я и столкнулся с проблемой IF, который не работают с int, но только с char. для меня эта проблема оказалась настолько неочевидной и неожиданной, что я на поиск ее потратил двое выходных. возможно, она решается и без разложения int на 4 char, например, присваиванием префикса к константе

if (my_int_volatile_variable == 0L) {}

но я это еще не проверял. все таки часов в сутках не хватает.

просто, чтоб не быть голословным, кусок с if и int

if(flag_Mode4){azimutstep = azimutstep - delta;
if(digitalRead(dir_pin))targetstep_left=azimutstep-set_angle * gear_ratio * 16;
else targetstep_right=azimutstep+set_angle * gear_ratio * 16;
if (targetstep_right > max_angle)
targetstep_right = max_angle; else;
if (targetstep_left < 0)
targetstep_left = 0; else;
azimut_NULL = _degress; // для сброса дельты
}

int targetstep = 0;
int delta_targetstep = 0;
int targetstep_left = 0;
int targetstep_right = 0;
int nullstep = angle2 * gear_ratio * 16; //коррекция пропуска шага

у меня видимо какой-то не правильный С компилятор

Не совсем про Arduino вопросик :
Есть контроллер , например PIC16F1825 .
На порт RA3 - выведена кнопка . По умолчанию опрашиваю нажатие - контакт на землю . Всё работает как надо .
Теперь задача изменилась - нормальное состояние этой кнопки - НАЖАТО (то есть - контакт на землю ) .
и опрашивать нужно именно разомкнутое состояние ( НЕ ЗЕМЛЯ ) .
По факту в этом состоянии - порт никуда не соединен и висит в воздухе . Подтяжку через 10К на +5 делал . Не помогает .....

Пишем в среде MPLAB на Си

#define Button_pressed PORTAbits.RA3 // PORT A (RA3 )

в Main() :
TRISA = 0b11111111; // button detect RA3
latcha = 0;
PORTA = latcha;

LED_ON();

while (1) {
if (Button_pressed != 0 ) {
// Кратковременно выключаем диод , чтоб видеть сработку
LED_OFF();
__delay_ms(1000);
LED_ON();

}
else {

// Пустой блок
}

}

Это та нога , у кого надо , нога .
Всё норм . Живёт .

SIO:

ВиталийXXL:

PORTA = latcha;

Что делает эта строчка

в пиках есть такое извращение. Сначала во внутренний регистр LATCH записать значение, а потом из него -- в порт. Типа в порте не стразу значение устанавливается, а если вам надо его тут же знать -- вот оно, в LATCH лежит. Ну, и соответственно, когда из порта пытаемся значение ноги прочитать, там всегда должен быть ноль. Мы ж его туда записали.

Добрый день.
Нужно изготовить устройство, которое передавало бы данные гироскопа на VR-шлем, заменяя стандартный способ передвижения с помощью джойстика, который входит в комплект VR-шлема. Т.е передвижение происходит с помощью наклона гироскопа. Если кто-либо сможет помочь, прошу ответить здесь или написать в ЛС для обсуждения условий. Спасибо.

pasha_1977:

подскажите в чем может быть ошибка:

Вместо DHT_PIN должен быть номер пина куда подключен датчик.

Andy16,
это все в скетче есть выше по тексту, только
dht DHT
дает ошибку, поэтому сделал
DHT dht(DHT_PIN, DHTTYPE)

SIO,
хотя у меня есть строка
#define DHT_PIN 7
поменял
после этого получил ошибку
expected primary-expression before '.' token