Нейтральный:
Что-то начал подглючивать электромеханический стояночный тормоз. Иногда жму на кнопку (с нажатой педалью тормоза), а он не выключается, и появляется сообшение, что ручной тормоз не исправен. Если подождать некоторое время, то все снова нормально работает. Может быть, вообще, ручником не пользоваться? Тем более, слышал, что зимой могут быть проблемы с ним.
Ошибки надо читать но чаще всего кнопка из строя выходит, причем на ранних В6 есть глюк по этой кнопке, даже после замены ошибка не скидывается, надо аккумулятор отключать.