можно и на 5 км попасть на конкретные проблемы... и не будешь ты перед каждым закрытым поворотом осаживать до 20 км/ч, тем более что дело происходит явно не в населенном пункте.
Как уже сказал Starik13 цепочка должна быть следующей - выезд на обочину был совершенн в условиях крайней необходимости с целью избежать лобового столкновения с куда более опасными последствиями - ущерб возник по вине дорожников не содержавших порученный им участок ДОРОГИ в надлежащем состоянии - иск дорожникам о возмещении ущерба. будут или нет привлекать как соответчика водителя зила - это личное дело дорожников.