-=sAm=-, это личное мнение или пункт ПДД есть? Вопрос в чем, большая парковка не просто дворовая територия - там есть основные (сквозные) проезды, с дотаточно интенсивным движением, а есть ответвления по секторам, и там, в свою очередь, есть еще более мелкие - для парковки на 5-10 машин.
Касательно парковки рынка Ждановичи, той что возле ж/д путей. Там как раз проще с ориентированием, где главная, а где второстепенная. Если там ничего не поменялось, то сквозная дорого заасфальтирована, а парковочные места нет, и соотвественно действует
2.11. главная дорога - дорога, обозначенная дорожными знаками ”Главная дорога“, ”Пересечение со второстепенной дорогой“, ”Примыкание второстепенной дороги“, ”Автомагистраль“ или ”Дорога для автомобилей“, по отношению к пересекаемой (примыкающей), дорога с усовершенствованным покрытием по отношению к дороге без такого покрытия, дорога с гравийным покрытием по отношению к грунтовой, любая дорога по отношению к выездам с прилегающих территорий или жилых зон. Наличие на второстепенной дороге непосредственно перед перекрестком участка с покрытием (усовершенствованным или гравийным) не делает ее равной по значению с пересекаемой
.
Соответственно для выезжающих с парковочных мест "помеха справа" не работает.
Для других же парковок, с более сложной организацией движения, например "Экспобел" и "Бигз" вопрос остается открытым - является ли зона парковки прилегающей территорией по отношению к сквозным проездам? 
ПС. Напомню на всякий случай, что Главной дорогой является любая дорога по отношению к выездам с прилегающих территорий.