ARDUINO клуб

вообщем, ультразвуковой дальномер - при приближении к объекту должен остановить моторы, либо развернуть, 2 датчика должны работать как 1-н, но эффективнее. 2 датчика будут установлены с переди бота, и движениями шаговиков крутить оба датчика "влево - вправо" на 30 либо 60 градусов, увеличив обзор.

завтра выложу фото что я хочу сделать

Я сервоприводы использовал там в него встроен регулятор. А так какая разница какой принцип тотже.

код выделить все

#include <Servo.h>
Servo servaProverka;
Servo servaProverka2;

int dur =0;

int val=0;
int val2=0;
int val3=0;

int PPMin = 3; // Сигнал с пульта газ 1490-1510 нетрал
int RCval; // длительность импульса
int adj_val; // назначает что значение должно быть 0-255

int PPMin2 = 2; // Сигнал с пульта газ 1490-1510 нетрал
int RCval2; // длительность импульса
int adj_val2; // назначает что значение должно быть 0-255

int servoPin = 4;
int servoPin2 = 5;

void setup()
{

Serial.begin(9600);
pinMode(PPMin, INPUT); //газ
pinMode(PPMin2, INPUT); //газ
servaProverka.attach(servoPin);
servaProverka2.attach(servoPin2);
}

void loop()
{
{
RCval = pulseIn(PPMin, HIGH, 20000); //руль
adj_val = map(RCval, 1080, 1880, 11, 255); //
val=map(adj_val,140,0,0,24);
val2=map(adj_val,140,0,0,24);

RCval2 = pulseIn(PPMin2, HIGH, 20000); //руль
adj_val2 = map(RCval2, 1080, 1880, 0, 255); //
val3=map(adj_val2,134,6,0,24);
}
//if(val>0&val<2) val=0;
/////////////////////////
//servaProverka.write(95);// левая 4 пин назад
//servaProverka2.write(94); // правая 5 пин вперед
//delay(50); //непосредственно, вызов функции измерения длинны импульса
// Serial.print("val = " ); // запись значения в serial (просмотр в Tools->Serial Monitor)
// Serial.print(duration);
// Serial.println(val);

Serial.println(adj_val2 );
Serial.println(val3);

if(val<-200) val=0 ,val2 =0;
if(val>43) val=0 ,val2 =0;

servaProverka.write(95-val+(val3*3/4));// левая 4 пин назад
servaProverka2.write(94+val2+(val3*3/4)); // правая 5 пин вперед
//delay(500);

}

И тут нормально

не спорю

подскажите, какой стартовый необходимый набор плат нужен? Хочу сделать что то ездящее, есть шасси от робата-шпиона сейчас.

как я понимаю нужна сама ардуйно ( какую версию лучше взять??!) , нужно ли что то еще отдельно для управления двигателями? И какой модуль взять для удалённого управления (смотрел вай-фай шайлды - но они дороговаты) ...

заранее спасибо!

Protez1999:

взять нано или уно моторшилд и синезуб . ну и макетку чтоб проще было с проводками.

Для синезуба есть специальные готовые проги на андройде или нужно самому сразу писать? (для управления)

Для обычных (не шаговых) движков вроде моторшилд не обязателен? Или я что то не понимаю? Расскажите подробнее плз.

NeverCrus:

Protez1999:

взять нано или уно моторшилд и синезуб . ну и макетку чтоб проще было с проводками.

Для синезуба есть специальные готовые проги на андройде или нужно самому сразу писать? (для управления)

Для обычных (не шаговых) движков вроде моторшилд не обязателен? Или я что то не понимаю? Расскажите подробнее плз.

вы не сможите запитать двигатель контактом arduino/ ! контакт дает 50 ма 5 вольт. нормальный моторный шилд позволяет подрубать и шаговые и обычные двигатели. например такой - L293D. Я синезубом через комп управляю андройда у меня нет.

все питается от головной платы. там есть разьем под конектор питания.или через vcc gnb кому как удобнее. У меня на балконе стоит с БП 220 вольт датчик температуры на меге

xa4ajiypkuh:

а у меня моторшилд отдельное питание. Что позволяет моему роботу кататся оч долго. На ардуино достаточно 9кроны, на моторы 4-6 батареек

странное питание. получвается скорее всего паралельное.