Ответы на эти вопросы подробно расписаны на первых страницах всех книг по цифровой фотографии и они есть в свободном доступе в инете.
RAW файлы весят много, т. к. они содержат весь возможный максимум информации о изображении без её внутрикамерной обработки.
Обрабатываются программами RAW-конверторами(проявщиками). Эти программы есть как от производителей камер, так и сторонних разработчиков. Одна из популярных и очень функциональных Addobe Light Room. Последняя версия 4. 3
JPG формат сжатия изображений С ПОТЕРЯМИ. Т. е при сжатии для уменьшения размера файла часть информации о изображении БЕЗВОЗВРАТНО уничтожается. Это если совсем коротко.
RAW формат это еще не картинка, а как бы "цифровой негатив" и для получения цветного изображения требует обработки - "проявки" в программе конверторе.