ARDUINO клуб

#include <Adafruit_GFX.h> // Core graphics library
#include <Adafruit_ST7735.h> // Hardware-specific library
#include <OneWire.h>
#include <DallasTemperature.h>
#include <SPI.h>

// Подключение ТФТ
#define TFT_CS 10
#define TFT_RST 8
#define TFT_DC 9
#define TFT_SCLK 13
#define TFT_MOSI 11

//Инициализируем дисплей
Adafruit_ST7735 tft = Adafruit_ST7735(TFT_CS, TFT_DC, TFT_RST);

// Параметры датчика DS18B
// Устанавливаем пин 3 на DS18B20
#define ONE_WIRE_BUS 3
OneWire oneWire(ONE_WIRE_BUS);
float tempMin = 999;
float tempMax = 0;
int barra = 0;
int RegimCount = 0;
int KNOPKA = 2;
int flagKNOPKA = 0;
char conta = 0;
DallasTemperature sensors(&oneWire);
DeviceAddress sensor1;

// обработка таймера
volatile bool timerKNOPKAOn; //переменная вкл/выкл таймера
unsigned long int timerKNOPKALoop; //переменная для хранения значения таймера
bool KNOPKAOn; //переменная для хранения состояния кнопки
volatile unsigned long int timerKNOPKA; //переменная подсчета миллисекунд - значение таймера

ISR (TIMER0_COMPA_vect) //функция, вызываемая таймером-счетчиком каждые 0,001 сек.
{
if(timerKNOPKAOn) //если включен миллисекудный таймер для REGIM
timerKNOPKA++; //инкремент переменной таймера (+1)
}

void setup() {
pinMode(KNOPKA, INPUT);
Serial.begin(9600);
sensors.begin();
tft.initR(INITR_BLACKTAB); // You will need to do this in every sketch
//attachInterrupt(KNOPKA, regim, RISING);

/**** настройка прерывания по таймеру каждую 0,001 сек (вызов функции ISR (TIMER0_COMPA_vect)) ****/
TCCR0A |= (1 << WGM01); //сброс при совпадении
OCR0A = 0xF9; //начало отсчета до переполнения (249)
TIMSK0 |= (1 << OCIE0A); //разрешить прерывание при совпадении с регистром А
TCCR0B |= (1 << CS01) | (1 << CS00); //установить делитель частоты на 64
sei(); //разрешить прерывания

}
void loop()
{
if(digitalRead(2) == 1 && KNOPKAOn == 0) //флаг работы таймера == 0
{
timerKNOPKAOn = 1000; // запустить таймер на 1 сек;
KNOPKAOn == 1; //флаг работы таймера = 1;
flagKNOPKA == 1; // флаг нажатия кнопки = 1;
if(RegimCount != 2) //переменная-счетчик экранов !=
{
RegimCount++; //переменная-счетчик экранов++;
}
else
RegimCount = 1; //переменная-счетчик экранов = 0
}

if(timerKNOPKALoop < 1000)
{
cli();
timerKNOPKALoop = timerKNOPKA;
sei();
}
else
{
KNOPKAOn = 0;
timerKNOPKAOn = 0;
timerKNOPKAOn = 0;
}

if(flagKNOPKA == 1 && RegimCount == 1)
{
flagKNOPKA == 0;
regim1 (); //функция вывода экрана №1();
}

if(flagKNOPKA == 1 && RegimCount == 2)
{
flagKNOPKA == 0;
regim2 (); //функция вывода экрана №1();
}
}

void regim1(void)
{
//tft print function!
tft.setTextColor(ST7735_YELLOW);
tft.setRotation(3);
tft.setTextSize(2);
tft.setCursor(35, 10);
tft.println(" TEMP = C");
tft.setTextSize(1);
tft.setCursor(131, 10);
tft.println("O");
termo();
tft.setTextColor(ST7735_WHITE);
tft.setTextSize(0);
tft.setCursor(19, 59);
tft.print("50");
tft.setTextSize(0);
tft.setCursor(19, 106);
tft.print("0");
tft.setTextSize(0);
tft.setCursor(19, 7);
tft.print("100");
tft.setTextSize(0);
tft.setCursor(19, 82);
tft.print("25");
tft.setTextSize(0);
tft.setCursor(19, 32);
tft.print("75");
tft.setTextColor(ST7735_BLUE);
tft.setTextSize(2);
tft.setCursor(10, 40);
tft.print(" CUR");
tft.setTextSize(2);
tft.setCursor(20, 65);
tft.print(" MIN");
tft.setTextSize(2);
tft.setCursor(20, 90);
tft.print(" MAX");
// Информация датчика темп.
if (sensors.getAddress(sensor1, 0))
{
sensors.requestTemperatures();
float tempC = sensors.getTempC(sensor1);
// Atualiza temperaturas minima e maxima
if (tempC < tempMin)
{
tempMin = tempC;
}
if (tempC > tempMax)
{
tempMax = tempC;
}
barra = (int)tempC;

// Отображаем на ТФТ
tft.setTextColor(ST7735_RED);
apaga_linha(100, 40);
tft.setTextSize(2);
tft.setCursor(100, 40);
tft.println(tempC, 1);
//tft.print("C");

tft.setTextColor(ST7735_GREEN);
apaga_linha(100, 65);
tft.setCursor(100, 65);
tft.println(tempMin, 1);

tft.setTextColor(ST7735_YELLOW);
apaga_linha(100, 90);
tft.setCursor(100, 90);
tft.println(tempMax, 1);

tft.setTextColor(ST7735_GREEN);
tft.setTextSize(1);
apaga_linha(99, 104);
tft.setCursor(45, 110);
tft.print(" SENSOR OK ");
if (tempMin > 50)
tempMin = 999;
tft.fillRect(5, 12, 7, 99, ST7735_RED);
tft.fillRect(5, 12, 7, 100 - barra, ST7735_BLACK);
conta++;
if (conta == 1)
{
tft.setTextSize(1);
tft.setCursor(45, 110);
tft.print(" |");
}
if (conta == 2)
{
tft.setTextSize(1);
tft.setCursor(45, 110);
tft.print(" /");
}

if (conta == 3)
{
tft.setTextSize(1);
tft.setCursor(45, 110);
tft.print(" -");
}
if (conta == 4)
{
tft.setTextSize(1);
tft.setCursor(45, 110);
tft.print(" \\");
conta = 1;
}
}
else (!sensors.getAddress(sensor1, 0));
{
tft.setTextColor(ST7735_RED);
tft.setTextSize(1);
apaga_linha(99, 104);
tft.setCursor(45, 110);
tft.print(" SENSOR ERRO ");
tempMin = 999;
tempMax = 0;
}
}

void regim2(void)
{
tft.fillScreen(ST7735_BLACK);
tft.setRotation(3);
tft.setTextSize(2); // Определяем размер шрифта
tft.setCursor(5, 60); // Устанавливаем курсор в левый верхний угол области вывода
tft.setTextColor(ST7735_BLUE); // Определяем цвет вывода на дисплей
tft.print("loading...");
}

void apaga_linha (int16_t x, int16_t y)
{
tft.fillRect(x, y, 50, 16, ST7735_BLACK);
}
void termo ()
{
tft.drawRect(4, 11, 9, 100, ST7735_WHITE);
// tft.fillRect(5, 12, 7, barra, ST7735_YELLOW);
tft.drawRect(40, 4, 119, 122, ST7735_MAGENTA);

//Рисунок термометра
tft.drawLine(14, 11, 17, 11, ST7735_WHITE); // LINHA DE 100
tft.drawLine(13, 86, 16, 86, ST7735_WHITE); // LINHA DE 75
tft.drawLine(13, 36, 16, 36, ST7735_WHITE); // LINHA DE 25
tft.drawLine(13, 61, 16, 61, ST7735_WHITE); // LINHA DE 50
tft.drawLine(14, 110, 16, 110, ST7735_WHITE); // LINHA DE 0
tft.drawLine(13, 98, 14, 98, ST7735_WHITE); //
tft.drawLine(13, 73, 14, 73, ST7735_WHITE); //
tft.drawLine(13, 48, 14, 48, ST7735_WHITE); //
tft.drawLine(13, 23, 14, 23, ST7735_WHITE); // L
tft.drawCircle(8, 118, 8, ST7735_WHITE);
tft.fillCircle(8, 118, 7, ST7735_RED);
}

настройка переменных;

void setup() {
настройка пина для кнопки;

}

void loop()
{
if(digitalRead(5) == 1 && флаг работы таймера == 0)
{
запустить таймер на 1 сек;
флаг работы таймера = 1;
флаг нажатия кнопки = 1;
if(переменная-счетчик экранов != 2)
{
переменная-счетчик экранов++;
}
else
переменная-счетчик экранов = 0;
}

if(значение таймера < 1000)
{
cli();
считываем значение таймера;
sei();
}
else
{
флаг работы таймера = 0;
таймер = 0;
остановить работу таймера;
}

if(флаг нажатия кнопки == 1 и переменная-счетчик экранов == 0)
{
флаг нажатия кнопки = 0;
функция вывода экрана №1();
}

if(флаг нажатия кнопки == 1 и переменная-счетчик экранов == 1)
{
флаг нажатия кнопки = 0;
функция вывода экрана №2();
}

}

void loop()
{
digitalWrite(EN2, HIGH); // включаем мотор 2
digitalWrite(INA2, LOW); // крутим мотор 2 в одну сторону
digitalWrite(INB2, HIGH);
analogWrite(PWM2,motorSpeed2);

cspin1 = analogRead(A2); // читаем значение тока мотора 1
cspin2 = analogRead(A3); // читаем значение тока мотора 2
ButtonX = analogRead(A4); // читаем значение джойстика оси Х
ButtonY = analogRead(A5); // читаем значение джойстика оси Y

if (ButtonX > 1000)
{
motorSpeed2 = motorSpeed2 + 1;
}
if (ButtonX < 100)
{
motorSpeed2 = motorSpeed2 - 1;
}

myOLED.setFont(RusFont);
myOLED.clrScr(); // Стираем все с экрана
myOLED.print("Crjhjcnm vjnjh 1 - ", LEFT, 0); // Выводим надпись "Скорость мотор 1 - "
myOLED.printNumI(motorSpeed1,100,0);
myOLED.print("Crjhjcnm vjnjh 2 - ", LEFT, 10); // Выводим надпись "Скорость мотор 2 - "
myOLED.printNumI(motorSpeed2,100,10);
myOLED.print("Njr vjnjh 1 - ", LEFT, 20); // Выводим надпись "Ток мотор 1 - "
myOLED.printNumI(cspin1,100,20);
myOLED.print("Njr vjnjh 2 - ", LEFT, 30); // Выводим надпись "Ток мотор 2 - "
myOLED.printNumI(cspin1,100,30);
myOLED.print("Pyfxtybt { - ", LEFT, 40); // Выводим надпись "Значение Х - "
myOLED.printNumI(ButtonX,100,40);
myOLED.print("Pyfxtybt E - ", LEFT, 50); // Выводим надпись "Значение У - "
myOLED.printNumI(ButtonY,100,50);
myOLED.update(); // Обновляем информацию на дисплее
}