Ураган
Обычный договор купли-продажи, скачать можно с сайта ГАИ. Ни к какому нотариусу не надо, договор регистрируется в ГАИ и вступает в силу с момента регистрации. Сроки оплаты пропишете как желаете, обычно пишут "Оплата в течение Х дней после подписания договора". Так как физлицо накладную выписать не может, то после сделки надо составить и подписать акт приема-передачи автомобиля (болванку акта найти не проблема).
Единственный вопрос в перечислении безнала. Хотя это не проблема вовсе, просто надо найти банк, в котором минимальная комиссия за обналичку перечисленных денег. Насколько я помню, в МТБанке всего 0,2% от суммы. Ну и кроме того, перед перечислением денег нужно в налоговой продавца взять справку, подтверждающую право на осуществление банковского перевода денежных средств физическому лицу (делается в течение 5 дней, если хорошо попросить - сделают быстрее).
Вроде все.