Вопрос о правомерности остановки ТС

Вчера в Смолевичском районе наблюдал такую картину: стоит на горке на повороте фургон синего цвета с районными номерами без каких либо знаков отличий. Я проезжаю перекрёсток и наблюдаю такую картину: в фургоне мелькает ментовская фуражка, открывается дветрь и вылетает инспектор ДПС с жезлом и останавливает проезжающую машину. Проезжая мимо, заметил на стекле радар, впереди сидел мент в серой одежде, его выдавала только нашивка на рукаве. Имеют ли право инспектора останавливать машины, если рядом нет машины ГАИ, вроде в ПДД было написано, что имеют право штрафовать только при наличии машины рядом?