Вообще от вида ДТП это зависит, а не от повреждений.
Если пострадавший не требовал лишить вас ВУ (а скорее всего, не требовал, раз инспектор, оформлявший ДТП, сказал, что права заберете) - то лишить вас могут только переквалифицировав статью по ДТП в статью "создание АС". Но при ДТП вида "догнал сзади" АС не бывает (вы не совершали действий, заставивших другого участника изменить скорость и/или направление движения). ВУ не лишат.
Страшилки имеют под собой почву потому, что при очень многих ДТП имеет место создание АС (выскочил со второстепенной или из двора - чел на главной оттормаживался => АС. Проехал на красный, чел на зеленый оттормаживался => АС. Подрезал, оттормаживание => АС). Но при ДТП вида "догнал", или врезании в стоячую машину, или в припаркованную АС не создается, так что не лишат.
И вообще, европротокол нужно было оформлять. Тогда и штрафа бы не заплатили.