iClebo Arte (YCR-M05)

Tofsla, привезите робота в сервис. Давайте мы его посмотрим и закинем на котедж для 3 дневного обката по 160 м2.

Medtech:

может быть есть невыявленные проблемы?

В смысле квартира еще не совсем адаптирована под робота?

Чует Арте что хозяин омегу хочет, вот и перестал "слушатся"

В коридоре то темно? без видео долгого и нудного - обсуждение будет не продуктивно. большей частью интересует в нижней комнате и далее до возврата на базу.

icleborobots:

Tofsla, а меня интересует еще как он шел на базу, осмысленно, точно понимая где она?

Сложно сказать однозначно - работал, убирал коридор разъезжая вдоль стенок. А когда индикатор был красным довольно быстро нашел базу.

Medtech:

В коридоре то темно?

Не очень. Тест проводился при включенном свете.

Medtech:

без видео долгого и нудного - обсуждение будет не продуктивно. большей частью интересует в нижней комнате и далее до возврата на базу.

ОК, засниму выложу.

UPD сегодня утром дочь нашла пылесос посреди кухни с разряженной батарей. Никуда не упирался, просто стоял в центре
UPD2 вечером жена нашла пылесос под кроватью в нижней комнате. Тоже никуда не упирался.

В воскресенье убрался нормально, всюду заехал, вернулся на базу сам.

Tofsla, этот тест как минимум для двух комнат, чем больше комнат тем выше погрешность, когда смещение достигает половины проёма двери робот уже не сможет вернуться, в Омеге более свежий алгоритм, производитель заметил проблему, для иКлебо думаю всё так и останется, в некоторых случаях смещение карты и потеря ориентации. Для более качественной уборки стоит рассматривать приобретение другого робота с другим способом навигации.
В моей квартире при тестовых запусках на всю квартиру все Арте побывавшие в ремонте не находят дороги обратно, но 2 раза из 10 возвращаются без проблем, связь не найдена. В других квартирах роботы работают нормально.

Tofsla:

Medtech:

В моей квартире при тестовых запусках на всю квартиру все Арте побывавшие в ремонте не находят дороги обратно, но 2 раза из 10 возвращаются без проблем, связь не найдена. В других квартирах роботы работают нормально.

вот по ходу и у меня квартирная аномалия для робота
Но будем честными, робот все-таки добирается до базы время от времени.
Вот сегодня когда проводил тест запуска в комнате пл. 22 кв. метра обратил внимание что при первом запуске робот ездил не вдоль стен, а под углом (градусов 10-15). Во второй и третий запуск было лучше, меньший угол отклонения, хотя все равно не параллельно стене. Пожалуй градуса 3-5. Была включена люстра. Может это влияет?

а первоначальное положение параллельно стене было?

Акселерометр набирает ошибку, он недорогой, робот конечно считает поправку но это делается вероятно тоже с большой ошибкой, так называемое кошение. Соответственно построенная карта тоже начинает поворачиваться относительно реальной, а естественные сужения площади ограничивают возвраты и дальнейшую уборку.

Tofsla:

вот по ходу и у меня квартирная аномалия для робота
Но будем честными, робот все-таки добирается до базы время от времени.
Вот сегодня когда проводил тест запуска в комнате пл. 22 кв. метра обратил внимание что при первом запуске робот ездил не вдоль стен, а под углом (градусов 10-15). Во второй и третий запуск было лучше, меньший угол отклонения, хотя все равно не параллельно стене. Пожалуй градуса 3-5. Была включена люстра. Может это влияет?

Не волнуйтесь, я лично займусь этим вопросом. Все и так слишком затянулось. Думаю найдем аномалию и решим все насущные вопросы, а так же расставим все точки над i

zhena_bntu:

при выходе из под кровати на 10 см, если выходил косовато, как только попал на свет, сразу делает корректировку и идет прямолинейно.

Все верно, такую же поправку вводит оптика(камера) и на Omega.

MRTM, фильтр в контейнере давно мыли/чистили?