iClebo Arte (YCR-M05)

да вроде нет таких ковриков, но в одном месте бывает буксует - в спальнестоит шкаф, возле него полоска ламината сантиметров 10 и дальше ковер, от стены тоже сантиметров 10 до ковра, угол получается. на ковре тумбочка возле стены.
вот между шкафом, тумбочкой и стеной бывает, что на этом углу одно колесо на ламинате, второе на ковре и с минуту там выехать не может, буксует.
спасибо за подсказку, надо такие места отследить и отработать.

KVY:

С каждой стороны дивана есть расстояние до стенок,

Константин! Свободное расстояние для захода робота, должно быть минимальным: 350мм диаметр робота+по 20мм с двух сторон на ИК датчики, итого 390мм.

KVY:

Есть подозрение, что от положения базы зависит как он будет пылесосить квартиру - вдоль или поперек

Вы совершенно правы, так и есть, при отходе от базы, будет взят 0 угол отсчета и гироскопы всегда будут удерживать робота в одном направлении. Лучший вариант, если робот будет подходить к Вашим узким проходам около дивана под прямым углом.

KVY:

при переезде порожков на стыке ламината между комнатами и при заезде перпендикулярно на ковер, а также при проходах вдоль мебели, когда он идет небольшими зигзагами, периодически за им остаются полоски пыли.

1) Стоит проверить начальные настройки; 2) Попробуйте действительно режимом MAX попользоваться пару дней как советовал наш пользователь со стажем pavel.skromnov .

KVY:

возле него полоска ламината сантиметров 10 и дальше ковер, от стены тоже сантиметров 10 до ковра,

Самый лучший вариант, поверьте, сместить ковер так, что бы с одной стороны ковер был максимально близок к стене, шкафу, тумбочки и др. А все остальное ушло к противоположной стороне, то есть стало с одной стороны ковер в плотную, а с противоположной стороны стало не 10 см а 20 см.

И как верно заметил Zmeevik посмотрите коврики тонкие. Переднее колесо(одометр) заезжает на ковер, а ведущие колеса толкают робота с ковриком по полу, в этот момент одометр не прокручивается и не сообщает системе о пройденном пути, что в свою очередь, вносит погрешности в замеренные расстояния. То есть, робот знает что до базы 26 метров, но поскольку колесо одометра не крутилось, робот не замерил еще 2 метра. Вот и получилось, что до базы 28 метров, а не 26 как он думает... Грубо конечно пояснил, но думаю понять можно.

Medtech:

KVY, полоски будут появляться всегда при смене направления движения, при подъёме скребка, приглядитесь к обычному совку и щётке, принцип тот же, двигаете совоквперёд, машете щёткой, пыль залетает, оторвите совок от поверхности и переместите его на другое место, получите ту же полоску проблему, роботы со скребком в некоторых условиях так делают, особенность технологии.

Может что то не так? Странно, у меня так не происходит хотя пороги в каждую комнату и коврики есть. Надо в сервис обратится, там отзывчивые на удивление люди работают. В первый день не той стороной ленту заградительную наклеил, пояснили и разжевали.

KVY,
Вам стоило купить ЛЖ, там большее поле деятельности для продвинутых пользователей.

olyssik7:

Спасибо вам ребята

Заходите, будем рады!

Пара вопросов, которые быть может форумчане помогут разрешить

1. Место с кошачьей едой огородил магнитными лентами. Ориентация лент верная.

Робот каким то образом заезжает туда и устраивает погром. Сегодня я его застал когда он был целиком внутри огороженной площадки, Миски с едой уже успел вытолкнуть за пределы периметра, на одно блюдце с мясным пюре наехал. Сам испачкался и вокруг тоже устроил болото и грязь.

2. Возвращается на базу через раз. Пару раз,когда оставался дома наблюдал за его работой. Ездит, убирает - ОК.... а потом когда пишет base словно с ума сходит.... тыкается как слепой во все углы, полностью утратив ориентацию в пространстве. По крайней мере в его движениях логика и последовательность отсутствует напрочь... Такое ощущение что это полностью рендомный процесс. Батарейка садится раньше чем он этим тыканьем добирается до базы.
База установлена в самой большой комнате, на открытом месте, свободно по 0,5 метра с двух сторон.
Может что посоветуете?

Tofsla:

1. Место с кошачьей едой огородил магнитными лентами. Ориентация лент верная.

Попробуйте просто запустить робота близ заграждений лентой(что бы не ждать когда он туда придет) и зафиксируйте место прорыва робота. На самый крайний случай, мы Вам бесплатно дадим моток магнитной ленты.

Tofsla:

2. Возвращается на базу через раз.

1) Переднее колесико, должно вращаться идеально. 2) Светло ли в комнатах? 3) Перемещаются ли предметы во время работы? 4) Останавливали, отрывали ли робота во время работы? 5) Запускали ли с базы? 6) Есть ли комнаты где есть в них два входа(выхода, вход-выход)?
Если Вы не нашли ответов в вопросах, привезите к нам.

Tofsla, может Вам имеет смысл попробовать поставить базу под 90 градусов к ее нынешнему положению?

Tofsla:

Место с кошачьей едой огородил магнитными лентами.

Может котейка хочет подставить робота и раскидывает еду сама? Шутка конечно.... Но Вы же сами понимаете, что бы единицу из тысячи найти, надо понять именно где происходит проход робота.

Tofsla:

Да, дневное освещение везде. Робот работает утром (8-30) и днем (таймер на 15 часов).

В каком из перечисленных циклов, бывает чаще не возврат? В таймере включено преодоление порогов? Есть ли связь между заездом робота в кормушки и не возвратом на базу?

Заедьте возьмите ленту для еще одного контура.

icleborobots:

Tofsla, может Вам имеет смысл попробовать поставить базу под 90 градусов к ее нынешнему положению?

Можно попробовать.

icleborobots:

Может котейка хочет подставить робота и раскидывает еду сама? Шутка конечно....

Нет, увы - я застал злодея на месте преступления. Взял с поличным так сказать. Да и извозится так днищем в кошачьей консерве можно только если многократно на ней потоптаться

icleborobots:

Но Вы же сами понимаете, что бы единицу из тысячи найти, надо понять именно где происходит проход робота.

Это надо сидеть и наблюдать часами

icleborobots:

В каком из перечисленных циклов, бывает чаще не возврат?

не ведомо. Мы запускаем робота и выходим за дверь. Вечером возвращаемся и находим его в разных местах. В разных комнатах. Т.е. вообще никакой связи нет. Хотел даже спросить, можно ли узнать продолжительность предыдущего цикла каким-то образом?

icleborobots:

В таймере включено преодоление порогов?

Да

icleborobots:

Есть ли связь между заездом робота в кормушки и не возвратом на базу?

Скажем он чаще не доезжает до базы, чем заезжает в кормушку

icleborobots:

Заедьте возьмите ленту для еще одного контура.

Я уже ж брал дополнительную. Полагаете мало?

Tofsla, хорошо, так было всегда(не возврат на базу)? В интерьере не появился высокий ковер?