Как доехать до немецкого города Эссен?

Доброго дня всем!
Подскажите кто знает как доехать до немецкого города Эссен, какие международные автобусные компании выбрать? Нашла у нас в Минске intercars, ecolines. Какие еще способы есть? Заранее благодарна.