g-anton, да практически любой поддерживает режим самолёта, даже мультивий.
Самая болячка APM (что многие упускают и потом хают этот контроллер) это цепь питания. На 2.5 была проблема с диодом в цепи питания, в 2.6 (=2.7) болячку вылечили, но в 2.8 (китайский Китай) она проскакивала. Так вот, самое главное, обеспечить контроллер стабильным питанием и ни при каких условиях, не питать его от "штатного" повермодуля. Об этом много писали в интернетах. Я питал от простенького dc-dc преобразователя (понижайки) от бортовой сети, выставил 4.2В и летал 2 года без единого косяка.