Замки Беларуси

Хочу с друзьями устроить мини отпуск и проехать по нашей синеокой.
Маршрут примерно такой:
Минск - > Мирский замок - > Несвиж -> Ружаны -> Косава -> Брест -> Минск
Может кто-нибудь знает, хорошие места для того что бы поставить палатку ? был бы очень признателен за координаты (ширина, долгота) этих мест.
Спасибо!