Дорога Минск - Рига (в объезд Литвы)

Привет,
мы собираемся на майские посетить Минск и Прибалтику на авто.
Начитались про 7 часовые очереди на границе с Литвой и решили Ехать в Ригу в объезд Литвы.
Я до этого никогда не ездил в том направлении. Если с маршрутом Киев-Минск все ясно, то как какой будет оптимальный маршрут в Ригу из Минска?