Есть решение для данной модели для нармальной печати накладных. Но тогда накладные только в лоток ручной подачи а бумагу в нижний класть надо + небольшая подстройка. И печатает также как и на обычной бумаге.
Нашел людей которые умеют его настраивать для корректной работы и отсутствия пауз. В лс.