Пересечение границы РФ-Латвия (Эстония) для гражданина РБ.

Вопрос: в есть ли какие нибудь ограничения на выезд гражданина РБ через наземную границу из РФ, например, в Латвию?
Для граждан РФ есть ограничение (такие же, как для нас при выезде из РБ). Но для иностранцев написано, что ограничений нет. Только вот считаемся ли мы иностранцами для пограничников РФ?
Т.е. еду на поезде до Санкт-Петербурга, там на автобусе в Латвию. Латвия отменила ограничения на въезд.