ЭПТС в РФ

Добрый день. Может кто знает и сталкивался. Собираюсь на личном авто ехать в РФ и хочу его там поставить учёт РФ. Жена гр РФ. Как поузнавал, каким то образом надо сделать ЭПТС для таможни. Как можно этот ЭПТС сделать??? Веря сайту то подразделений якобы этих по России пару штук. Может можно так то сделать удаленно или это делается и у нас в РБ. Прошу поделиться информацией. Спасибо.