Нужна помощ al4(dp0)

Всем привет,на коробке загорелась авария(s+*), машина ездит как и ездила все передачи норм переходит, ездил на лексию по АКПП ошибок не было, куда копать? Или к кому можно обратиться? Машина Ситроен ксантия 99 год