Замена старых номеров на другие

Подскажите, пожалуйста, возможно ли замена существующих номеров на другие без Продажи? Машину хочу оставить, но номера сменить. Если возможно, то какая процедура? Может у кого был такой опыт? Поделитесь, пожалуйста