Перевоз велосипедов в Германию на авто.

Всем добрый день,
Подскажите пожалуйста, мы хотим отвезти свои велосипеды к родственникам в Германию и оставить их там.
Вопрос такой, как нам нужно поступить на границе с Польшей нужно ли их декларировать? И нужно ли будет платить за них пошлину?
Спасибо!