Мелкое ДТП

Здравствуйте.
Попал в мелкое ДТП, сотрудников вызывать не собирались, т.к ущерб до 400у.е.
Пока разбирались, подъехали сотрудники спросить нужна ли помощь. Сказали ехать в страховую нам, мол потерпевшему выплатят страховку и пострадавшему ничего.
Но, попросили позвонить в 102 сообщить о ДТП, просто что оно произошло. И оформили рапорт, который мы, участники ДТП, подписали.
Стоит ли переживать? Или я просто съезжу в страховую и на этом все закончится?