Растаможка, постановка на учет

Всем привет. Есть знакомый из Армении, который хочет перегнать сюда своё авто. Не подскажете, как проходит процедура? Раз и Армения, и Беларусь являются членами ЕАЭС, то, я так понимаю, речи о растаможке нету? И каков порядок дейсвтий вообще? Снять с учета в Армении, перегнать сюда, обратить в МРЭО для постановки на учет, получения тех. паспорта и номеров?