Shoo-Khan, если между ножками расстояние 370мм, есть вероятность "вклинивания" робота. Под предметами высотой 10см пройдет со свистом. Стоит понимать, что любой робот, любого производителя, не сможет сдвинуть мебель и убрать под ножками.
Недавно рассказывал про Miele scout rx2, который производит YUJIN Robot, так же производитель iCLEBO. Вышла новая версия прошивки 107, которая позволяет убирать желаемые зоны в квартире, выбранные на карте. Так же, реализован возврат с любой точки, куда бы Вы в руках не унесли робота. Относите в любую комнату, нажимаете "Base", на мониторе и в приложении пишет "локализация", спустя 5-7 секунд прямой наводкой на базу.