Добрый день. У нас после перепрошивки стали происходить какие-то странности: робот стал убирать только часть квартиры, а потом возвращается на базу. Приходиться запускать его снова. После второго запуска убирает все, но теряет базу и ооооочень долго кружит по квартире в поисках ее, зарядки не всегда хватает, поэтому приходится ему "помогать"