dimol, сама база 210мм шириной. Робот 350мм шириной. По идее в 0,5 метра должен войти, так как запас на PSD датчики по бокам 75мм. Главное чтобы ниша была глубиной(уходила в стену) не больше чем на 350-380мм, так как робот может не успеть вырулить с 0,5м, подравняться для постановки на базу.