Собрал я сегодня левую сторону ходовой,и заметил, что на этой стороне провис гусеницы меньше, чем на правой, и первый каток чуть ли не впритык поджался ко второму.Сложилось даже впечатление, что левая гусеница короче правой на один трак.Снял обе гусеницы, положил их на стол,распрямил.По числу траков - одинаковы, а вот по длине левая гусеница примерно на треть трака короче правой. Поменял их местами.После этого расстояние между вышеуказанными катками увеличилось,стало вполне равномерное с остальными, провис гусеницы тоже стал немного больше,но всё равно меньше,чем справа.Возможно,маловато сточил пластмассовый диск на ведущей звёздочке,завтра проверю. И ещё - может я заблуждаюсь, но мне показалось,что с левой стороны пружины мягче, чем справа.Подав напряжение на оба двигателя с регулируемого блока питания, заметил,что правый двигатель начинает крутиться первее левого,соответственно, и скорость его вращения его будет больше и танк будет потихоньку уходить влево.Вот где бы пригодились триммеры на штатном пульте,но там их нет.
Руслан,если возможно, то просьба сделать в шапке сайта раздел "Управление модели Т 72 на Ардуино". Там можно будет делиться всем заинтересованным своими разработками, собрав всю информацию в одном месте.