Клуб любителей радиоуправляемых танков в масштабе 1:16

передатчик

приёмник

#include <VirtualWire.h>
char *controller;
int xPin = A4;
int yPin = A5;
int buttonPin = 2;
int xPosition = 0;
int yPosition = 0;
int buttonState = 0;

void setup() {

pinMode(13, OUTPUT);
vw_set_ptt_inverted(true); //
vw_set_tx_pin(12);
vw_setup(2000);// speed of data transfer Kbps
// инициализация обмена данными по серийному протоколу со скоростью 9600 bps:
Serial.begin(9600);
pinMode(xPin, INPUT);
pinMode(yPin, INPUT);
// активируем подтягивающий резистор на пине кнопки
pinMode(buttonPin, INPUT_PULLUP);
}

void loop() {

xPosition = analogRead(xPin);
//yPosition = analogRead(yPin);
// buttonState = digitalRead(buttonPin);

int number = (xPosition / 4);
char symbol = 'x';

String strMsg = "q ";
strMsg += symbol;
strMsg += " ";
strMsg += number;
strMsg += " ";

char msg[255];

strMsg.toCharArray(msg, 255);

Serial.println(msg);
vw_send((uint8_t *)msg, strlen(msg));
vw_wait_tx(); // Ждем пока передача будет окончена
delay(10);
//======== Y =========================================================================
yPosition = analogRead(yPin);
number = (yPosition / 4);
symbol = 'y';

strMsg = "q ";
strMsg += symbol;
strMsg += " ";
strMsg += number;
strMsg += " ";

msg[255];

strMsg.toCharArray(msg, 255);

Serial.print( msg);
vw_send((uint8_t *)msg, strlen(msg));
vw_wait_tx(); // Ждем пока передача будет окончена
delay(10);
}

#define D1 4 // Направление вращение двигателя 1
#define D11 2 // Направление вращение двигателя 1
#define D2 8 // Направление вращение двигателя 2
#define D22 7 // Направление вращение двигателя 2
#define M1 5 // ШИМ вывод для управления двигателем 1
#define M2 6 // ШИМ вывод для управления двигателем 2
#define zvuk 3 // пьезопищалка

bool direction1 = 0; // Текущее направление вращения двигателя 1
bool direction2 = 0; // Текущее направление вращения Двигателя 2
int shim1 = 0; // Текущее значение ШИМ1
int shim2 = 0; // Текущее значение ШИМ2
int temp2 = 0;
int temp1 = 0;

#include <VirtualWire.h>

void setup() {
pinMode(zvuk, OUTPUT);
pinMode(D1, OUTPUT);
pinMode(D11, OUTPUT);
pinMode(D2, OUTPUT);
pinMode(D22, OUTPUT);
vw_set_ptt_inverted(true); // Required for DR3100
vw_set_rx_pin(12);
vw_setup(2000); // Bits per sec
pinMode(13, OUTPUT);
vw_rx_start(); // Start the receiver PLL running
Serial.begin(9600);

beep(75);
beep(75);
beep(75);
delay(600);
}

void loop() {
uint8_t buf[VW_MAX_MESSAGE_LEN]; // Буфер для сообщения
uint8_t buflen = VW_MAX_MESSAGE_LEN; // Длина буфера

if (vw_get_message(buf, &buflen)) // Если принято сообщение
{
// Начинаем разбор
int i;
// Если сообщение адресовано не нам, выходим
if (buf[0] != 'q') return;

char command = buf[2]; // Команда находится на индексе 2

// Числовой параметр начинается с индекса 4
i = 4;
int number = 0;
// Поскольку передача идет посимвольно, то нужно преобразовать набор символов в число
while (buf != ' ')
{
number *= 10;
number += buf - '0';
i++;
}
/* Serial.print(command);
Serial.print(" ");
Serial.println(number); */

if (buf[2] != 'y') goto x;
goto y;
//============================= X ===================

x:
temp1 = number - 128;
if (temp1 > 0) direction1 = 0;
if (temp1 < 0) direction1 = 1;
if (temp1 < 0) temp1 = - temp1;
shim1 = temp1 + temp1;
if (shim1 > 254) shim1 = 254;
temp1 = 0;
goto poehali;

//============================= Y========================
y:
temp2 = number - 128;
if (temp2 > 0) direction2 = 0;
if (temp2 < 0) direction2 = 1;
if (temp2 < 0) temp2 = - temp2;
shim2 = temp2 + temp2;
if (shim2 > 254) shim2 = 254;
temp2 = 0;

poehali:
digitalWrite(D1, direction1); digitalWrite(D11, direction1 ^ 1); // Задаем направление вращения двигателя
digitalWrite(D2, direction2); digitalWrite(D22, direction2 ^ 1);
analogWrite(M1, shim1); // Задаем скорость вращения двигателя
analogWrite(M2, shim2);
Serial.print(shim1);
Serial.print(" ");
Serial.println(shim2);
delay(5);
}

}

void beep(unsigned char delayms) {
analogWrite(zvuk, 20); // значение должно находится между 0 и 255
// поэкспериментируйте для получения хорошего тона
delay(delayms); // пауза delayms мс
analogWrite(zvuk, 0); // 0 - выключаем пьезо
delay(delayms); // пауза delayms мс
}

у меня это собрано на ардуино про мини (3,3В , 8МГц), приёмник WL101-531, передатчик без маркировки шёл в комплекте с приёмником. сделал на них для того, чтобы запитывать систему от старых литиевых акумов. питание приёмника отдельное от силовой части. регулятор моторов L298N.
должны подойти любые ардуины и любые радиомодули работающие с библиотекой VirtualWire, просто нужно смотреть, чтобы совпадало напряжение питания.