Из Европы в Беларусь на машине.

Здравствуйте.
В начале осени (конец сентября) планирую поездку в Беларусь из Голландии на автомобиле, зарегистрированном в Голландии. У меня паспорт серии РР.
Какие документы необходимо иметь на границе? (Кроме паспорта, тех паспорта, прав, зеленой карты). Нужно ли их переводить?
И что нужно заполнять/оплачивать на границе? На что важно обратить внимание?
Какой пункт перехода лучше всего выбрать? (Мне в Полоцк)