SanyaBichStyle:
разбирал на месте - пропы крепко сидели!
тут ошибка управления - разогнался и начал вращать вокруг оси. и тут он свалился.
моторы в порядке, еще полетают!
Можно подумать, это какая-то нештатная ситуация - вращать на месте. Вращаю так, что лучи от центробежной силы растягиваются
.
По видео:
1. Рама резонирует. Резонанс - это то, из-за чего контроллер не может получать корректные значения от акселерометра и, как следствие, краш.
2. Похоже на срыв синхронизации.
3. Пока не отбалансируешь моторы (а эти моторы 100500% нуждаются в балансировке) и не выведешь хотя бы в примерный ноль балансировку пропов - будет падать по 10 раз на неделю.
Добавлено спустя 3 минуты 4 секунды
Провёл сегодня доинвентаризацию содержимого шкафа. Если кто планировал позаниматься акробатикой - я нашёл раму, на которой сам учился.