Если модель 517 выпуска до 10.2013 там нет "сенсорных" программ,то можно на всех режимах,но конечно же не надолго.На выпечке вообще не желательно открывать - может опасть,если только в конце проверить готовность.Режимы "паста" и "жарка" задуманы работать с открытой крышкой.Если модель выпуска с 10.2013г. там программы "крупа" и "плов" сенсорные,на них крышку не желательно открывать,т.к.сбивается температурный режим и сенсору труднее будет определить готовность.А на всех остальных можно,но быстро.